�����_�ɭh(hu��n)����ˮ̎��С�n�ýo����v�v�ܽ������Ƶ��y�c�@��֪�R�c,�������Pע�ܽ������Ɔ��}��С����ǧ�f��Ҫ�e�^�,��
 

��ˮˮ�|(zh��)�Ķ�׃������̎��ϵ�y(t��ng)�����������ď��s��,���Q������ˮ̎�����ܽ�����DO���z�y������һ�������ϵ�y(t��ng),���z�y���Y(ji��)�����M�Ѕ���(sh��)̎�����{(di��o)��,�������ќ���ׂ�С�r��������,����ɴ������ϸ�ˮ���ų�,���@�Nϵ�y(t��ng)�����c����ˮ����̎��ϵ�y(t��ng)���\�й��������ஔ?sh��)ļ��g(sh��)�y�ȣ�Ҫ������߾����^�õĭh(hu��n)������֪�R���A���ஔ�S�����\�й�����(j��ng)�,��

����,���ܽ���ָ�˲�����ֱ�ӷ�ӳ���ﷴ������������������ֻ�Ƿ�ӳ�˷������������ʣ��̶�,���o������(j��)���Ĕ�(sh��)ֵ��׃��ֱ��Ӌ�����,��

���y(t��ng)��PID�����mȻ�ڹ����ϏV�����ã���ֻ�ܽ�Q����ϵ�y(t��ng)���{(di��o)��(ji��)���}���ؚ�ϵ�y(t��ng)��PID�܉�?q��)��F(xi��n)�������Ŀ���,������ˮ�|(zh��)̎��Ч���Ŀ�����������,���ܽ�����DO�����ƕr��PID����(sh��)��������Ҫ����(j��)����(ji��),��ˮ�|(zh��)��׃���Ȍ��H��r�����{(di��o)��,���Ŀ�����Փ�ĽǶȁ�������ˮ������̎���^�̾��д����,���Ǿ���,���S�C�ԺͶ�׃�������c��������ģ��Ҳ�ǽ�(j��ng)��,���Зl����,����ˣ��μ�������Փģ�ͽ����Ľ�(j��ng)����Ʒ��������ܺܺõ؝M���ܽ�����DO���{(di��o)��(ji��)����Ҫ,����ɹ��L�C���y�T�{(di��o)��(ji��)�l��,�����{(di��o)����ʹ���O���������,���ܺ��^��,��

���ˣ��������ˮ̎��С֪�R���v���@��,���Pע�_�ɭh(hu��n)��,�������˽������ˮ̎��֪�R�c�� 

���P����