CGZY�M��ȹ���oˮ�ýM

�Ϻ��������μӉ��Ԅӹ�ˮ�O(sh��)��a(ch��n)Ʒ��B���S�������(j��ng)��(j��)���g(sh��)�İl(f��)չ�M(j��n)��,���й���������ˮϵ�y(t��ng)ˮ�|(zh��)��(bi��o)��(zh��n)�����,��ˮ������ͣ����(qi��ng),����협�(y��ng)����l(f��)չҪ��,�Ԅӽoˮ�O(sh��)���Ȼ����һ����Ŀ��(bi��o)�l(f��)չ,�@��Ŀ��(bi��o)���Ǹ�Ч��(ji��)��,���oˮԴ��Ⱦ,��������,����������,���\(y��n)�п���ס,����V������ˮ��,���Ƕ����Ϻ�����CGZY�M��ȹ���oˮ�ýM�Ĺ���,���Ϻ������A�|��һ�oˮ�ýMƷ��,���ICGZY�M��ȹ���oˮ�ýM���x�Ϻ��������҂����ԃ�(y��u)�|(zh��)�Įa(ch��n)Ʒ,���M��ķ���(w��)�J(r��n)�挦��ÿһλ�͑�,��

�ýM��ʲô��(y��u)�ݣ�BH��������I(y��)��׃�l�oˮ�ýM�nj�����׃�l�{(di��o)�ټ��g(sh��),���ɾ��̿��Ƽ��g(sh��)��(y��ng)����ˮ���Ԅӿ��ƱýM֮��,���c늙C(j��)�ýM��Y(ji��)�ϵ����͙C(j��)�һ�w���oˮ�ýM,��ԓ�ýM��ԭ�b�M(j��n)�� ����׃�l�{(di��o)���������I(y��)���ɾ��̿�����,����(sh��)��PID�{(di��o)��(ji��)��,�����M(j��n)�͉����������������,��Һλ��������늙C(j��)�ýM��(g��u)���]�h(hu��n)�{(di��o)��(ji��)׃�l�{(di��o)�ٽoˮ���ƱýM,��ԓ�ýM�ɸ���(j��)�ܾW(w��ng)˲�r����׃�����Ԅ��{(di��o)��(ji��)ij�_ˮ��늙C(j��)���D(zhu��n)�ٺͶ��_ˮ��늙C(j��)��Ͷ����˳�,���M���Ñ��㉺׃���oˮ��׃��׃���oˮ����Ҫ,��ʹ�oˮ�ܾW(w��ng)ĩ�ˉ������ֺ㶨��ʹ�������oˮ�ýMʼ�K���ָ�Ч��(ji��)�ܵ���Ѡ�B(t��i),���ڽoˮ�ýM�Б�(y��ng)��,����ȡ�����y(t��ng)�oˮ�ýM�е�ˮ���oˮ����λˮ��oˮ��≺�oˮ�Ƚoˮ��ʽ,����(ji��)��Ч���@��,���LJ������c(di��n)�ƏV��(y��ng)�õĹ�(ji��)���¼��g(sh��)�a(ch��n)Ʒ�����_(d��)�����õĹ�(ji��)��Ч��,���ýMҲ�Ɍ��F(xi��n)�p�㉺�oˮ����,��CGZY�M��ȹ���oˮ�ýM--Դ���Ϻ�����������(w��)ȫ������,���ICGZY�M��ȹ���oˮ�ýM���x�Ϻ�������,��