���F������

�S����(j��ng)��(j��)�ĸ��ٰl(f��)չ,��ȫ������I(y��)���������Ї�(gu��)�D(zhu��n)��,���҇�(gu��)3C�a(ch��n)�I(y��),�����칤�I(y��)�����C(j��)܇(ch��)���I(y��),��ģ�ߘI(y��)������߅�a(ch��n)�I(y��)���ٰl(f��)չ����(d��ng),���C(j��)���ИI(y��)�ɳ��L(zh��ng)���M(j��n)����ٰl(f��)չ�ںͳ����ڣ����ɞ�����C(j��)�����M(f��i)���M(j��n)�ڵ�һ���(gu��),������,�������ٔ�(sh��)�ؙC(j��)�����؄e�Ǹ���㊴���ĥ�����ڹ����r(sh��)��(hu��)�a(ch��n)�������������ᣬ�����ԝ�(r��n)������s������Һ�����ض��^�ߵĽ�������r(sh��)�O������,���Ķ�����Ĵ������F,���@Щ�͚��c�F������ж���“(li��n)���ɷ֣�������ж��F��,�����F���e�ڹ����^(q��),���ذ壬�ߵ�׃��,�������ˤ���¹�,����(y��n)�ص؂����������ˆT�Ľ������@Щ��ɢ�ڿ՚��е����F������Ⱦ�h(hu��n)����,��߀��(hu��)�����ڙC(j��)�����������Ϻ��·���,��Σ���佡��,���ڰl(f��)�_(d��)��(gu��)�ң����˱��Ϲ��˵Ľ������A(y��)��š�I(y��)��,����(chu��ng)�����m�����h(hu��n)��,�����L(zh��ng)�C(j��)���O(sh��)��������������a(ch��n)Ч�ʣ��������C(j��)��(g��u)ͨ���ƶ���(y��n)��ķ�Ҏ(gu��)��(l��i)���ƿ՚����������F�����S��,�����Ĕ�(sh��)�ؙC(j��)�������������(y��ng)�����F�����b��,��

BGϵ�����F���������C(j��)���ӹ��^(q��)���(n��i)�����Fͨ�^(gu��)�L(f��ng)�C(j��)�������M(j��n)�Ѓ���̎�������������ɽ����^(gu��)�V�W(w��ng),���߉���x��,�����m�ҡ�����̼�^(gu��)�V�W(w��ng),�����L(f��ng)�C(j��)�M��,�����м��m�Ҳ��Ãɶ�ʽ�o������b�ã���x�Ρ����m�Σ�,��ԓϵ�Юa(ch��n)Ʒ�������M(j��n)��PWM�߉��㉺�p�����o늼��g(sh��),�����Ѓ���Ч�ʸߣ�������,��������(w��n)�������c(di��n),��

���g(sh��)���c(di��n)

��1�����ܣ����Ԅ�(d��ng)�Д๤���\(y��n)�Р�B(t��i)�����@ʾ����(y��ng)�Ĺ���ָʾ��,��

��2����Ч����Ч������ͬ���������F����,������Ч�ʸߣ��ĸ����Ͻ�Q����Ⱦ�D(zhu��n)�Ɔ�(w��n)�},��

��3�����㣺������Ԫ���÷��w���ʽ�Y(ji��)��(g��u),�����ڰ��b���S�o(h��),����ϴ�؄e����,��

��4�����M(j��n)���o��Դ����ϵ�y(t��ng)���Ԅ�(d��ng)�{(di��o)��(ji��)늈�(ch��ng)��(qi��ng)�ȣ�ʹ�����O(sh��)�����L(zh��ng)���\(y��n)�к��Ա����^�ߵă�����,��

��5����ȫ����ȫϵ�y(t��ng)�O(sh��)Ӌ(j��)����,���z���T(m��n)�����_(k��i)���߉��Դ���Ԅ�(d��ng)�Д�,���߉��Դ�����O(sh��)Ӌ(j��)�ɭh(hu��n)����(sh��)֬��(y��n)��
           ���]�Ć�Ԫ�w,��ʹ�ð�ȫ�ɿ���

��6����(w��n)�����o��Դ����ϵ�y(t��ng)�����^(gu��)���^(gu��)���Ԅ�(d��ng)���o(h��)�b��,�����C�O(sh��)�䷀(w��n)���\(y��n)��,��

��7����(ji��)�ܣ�ʹ�É����L(zh��ng)����(ji��)�ܸ�Ч(�Ȃ��y(t��ng)���g(sh��)��(ji��)��50%����),��ռ����eС