���Dʽ��ˮ�� ���P䓝�ˮ�� SBR�P�I�O�䝧ˮ��
![]() |
�˚⣺3217 �l(f��)���r�g��2018-11-30 14:14 �P�I�~������ʽ��Ч��ˮ�� ����Ʋ����ˮ�� ��ˮ������ԭ�� �a(ch��n)Ʒ��̖��XB100 �����I��ˮ̎�� �a(ch��n)Ʒ�r��17800 |
��ˮ�����c������ԭ��
���{��ˮ����������ˮ̎��S�����ػ�����������У�U�ι�,����ˮ����,��ˮƽ��ˮ�ܡ�����ˮ�ܵ������Dʽ��ˮ������Ҫ���ɲ���,������ʽ������ˮ��,�����Dʽ��ˮ������Ͳʽ��ˮ��,����ʽ��ˮ�����Ƿ������г��õĝ�ˮ�O��,��
�Ͼ����{��ˮ���ڱ�����ʽ�ĝ�ˮ���У����Dʽ��ˮ�������������c��(1)�Y������,��(2)�o�D�Ӳ���,���S���㣻(3)�\�пɿ�,�����ӹ�,���ɱ��͡���������ˮ��ϵ�y(t��ng)��,��*���\�Ӳ�����һ��Сֱ����늴��y,���ڇ��⑪���^�࣬�����P�OӋӋ��Ĉ������,��
���{�h(hu��n)����ˮ���乤��ԭ���ǣ����Mˮ�c�ؚ��A��,����ˮλ�����������̹܃ȵ�ˮλҲ����,��������U����ˮ������,���܃ȿ՚ⱻ���������܉�������ˮλ���_*�OӋˮλ�r,���̹܃ȵ�ˮλҲ�_��*,�����Ե��ڙM�ܹܵף�U�����������c�½����е�ˮλ���_��*,���܃ȱ������Ŀ՚�ĉ���ʹ�̹܃�ˮλ�����ڙM�ܹܵ�����,���Ա���ˮ�������⡣�����A���^���M����ˮ�A��,���˕r���_�Ś�늴��y�T,���܃ȿ՚ⱻ������������Һ��ˮλ��ĉ���������,���Ķ̹��M���ռ��M�ܲ�ͨ�^U���ų�,��ֱ�����_*ˮλ��
���Dʽ��ˮ���������c�\�ж����^����,��ԓ�O��һ��ʹ�ò��P䓻�̼䓣�����������ԭ����,�����w�O����֞������岿�֣�ȫ���÷��m�B��,�����Dʽ��ˮ���İ��b���^����,��ֻҪ���ՈD���M�а��b���ɣ����^���bǰҪ�M�����]�Ԍ��,����_���O�䲻�B©,�������üӉ��������С��̖�ĺ���ʽ��ˮ��,�����b���麆��,�����Dʽ��ˮ�����_ʼ�\���ǿ��Զ��r�Ԅӿ���늴��y�_�P�����Y�����Ƅt�Ѓɂ��������ٰ��Օr�g��������Һλ������,������늴��y�ԄӴ��_�Ɖ����D�����P�],���ȴ���һ�Ν�ˮ����ˮλ������ˮ�ڻ��\�е�ˮλ����ף�,�����D��Ȼ�Ɖ�,����ˮֹͣ
��ˮ������ԭ��
���Dʽ��ˮ���ɝ�ˮ�b�á������b��,��Ʋ����Ͳ�b�ü����D֧�еȽM��,���әC��ͨ�^����s�ƗU���ӝ�ˮ�b�ü�Ʋ����Ͳ�b���@���D֧�����D���Ķ�ʹ?ji��)�ˮ�߿������Ƅ�,���_����������Һ��Ŀ��,��
��ˮ���ǹ��I(y��)�Uˮ��������ˮ̎����ˇ�е��P�I�O��,���o횶��γ����غ���������O��,����˾���ռ���١�Ͷ�YС,��Ч�ʸ�,����ˮˮ�|�õȃ�(y��u)�c�m����ˮ�|��ˮ��,��׃�������Ҫ,���Ͼ����{�h(hu��n)���O�䌍�I(y��)����˾
��˵õ�������ďV������,��Ŀǰ���ҏS���a(ch��n)��ϵ�л����͝�ˮ���LJ��Үa(ch��n)�I(y��)����֧�ֺ����ƏV�rֵ�����ͮa(ch��n)Ʒ
XB��ˮ���ɝ�ˮ�b��,�������b��,��Ʋ����Ͳ�b�ü����D֧�εȽM�ɡ��әC��ͨ�^����s�ƗU���ӝ�ˮ�b�ü�Ʋ����Ͳ�b���@��֧�����D,���Ķ�ʹ?ji��)�ˮ�߿������Ƅ�,���_����������Һ��Ŀ�ġ�XBS—I�����Dʽ��ˮ���ɼ�ˮ��,����Ͳ,����ˮ�ܽM�����D֧��,���ݗU,���B�U�b�á���܉�������b�ýM��,��XBS—II�����Dʽ��ˮ����ˮ��,����Ͳ,����ˮ�ܽM,�����D֧����늄��ƗU��늿���ȽM��,���ɷN��ʽ��ˮ��늿ز��ֿɲ���׃�l��,��PCL���ƣ��܌��F(xi��n)�քӺ��Ԅӿ���,����ˮ�r,������Ԫ���o����̖��ָ������b�ù���,����ĸ���D,���ݗU�����½���ʹ�ΗU��һ��܉�E�\�ӻ���늄��ƗU�Ƅ�,����ˮ�߲۰��O���ٶ�����,����ɾ�����ˮ����ˮ�Y����,��Һλ���ƃx���г��_�P�o����͘O����̖,��늙C���D��������ˮ�߲�����,���ص��A��λ��,������λ�_�P�������_ʼ��һ���ڹ�����ͣ�C��
�Ͼ����{��ˮ����һ�N��ˮ�b��,����һ�N�܉�����ˮ�r�S��ˮλ�����������ĸ�����ˮ�b��,����ˮ��һ������ˮ�b��,���B���b�ú͂����b�ýM�ɡ���ˮ������ˮ���c���Sˮλ��׃�����������r������Һ�ų�,��ͬ�r������������ˮ�Ӯa(ch��n)���_��,�����˷�ֹ�����Sˮһ���ų�����ˮ������ˮ��һ�㶼�͛]��ˮ����һ�����,����������{��ˮ���ǘ�ˮ�������������ȥ,��
�O��������Dʽ��늄��ƗUʽ,�����b�ڷ����ػ������,�������r�����b�����ƗU��ʹ?ji��)�ˮ����һ���ٶȝu�u�½���ˮ�棨��Ҏ(gu��)�����г̷����ȣ�,��ʹ�߿ڽ���ˮ����,������Һ���߿����룬��(j��ng)��ˮ֧�܅R�������ܺ��ų�,��ֹͣ�rͬ�����ƗU����ˮ������,��ʹ�߿�̧�xˮ�����ϣ��Ķ����һ����ˮ���^��,�����{���Dʽ��ˮ���V���m���ڳ�����ˮ���켈,��ơ�ơ��Ƹ�,����ˎ�ȸ��N���I(y��)�Uˮ̎��,��������ˮ�A�Ό��ѽ�(j��ng)̎��������Һ�Ա��杧������SBR��ˇ���P�I�O��,��
��ˮ������SBR������ˮ����,��ˮƽ���ڷ������²�����ˮ���ۿ��½���֧��,�����c�²�ˮƽ���B��һ�w,��ˮƽ�܃ɶ��m��λ�ø��̶�һ���h(hu��n)�εIJ��P��S�ף������b�˃�ֻ�����S��,��ˮƽ�ܿ��S�����̶��ڳصĻ��A��,������������ˮ�����D�S����ˮƽ������λ����һ���D�����͂��ӗU,��늄ӈ�(zh��)������(li��n),����(zh��)�����ӂ��ӗU�����Ƅӣ����ӗU�Ƅ�����ʹˮƽ���ڃ�ֻ�����S�Ѓ��D��,��Ʋˮ�߲��Sˮƽ���D�Ӷ�����,�����Ƅ�܉�E���@ˮƽ�����ľ������λ��棬�����ƄӵĴ�ֱ���x��ÿ���ڵ���ˮ������,���Ͼ����{�h(hu��n)���O�䌍�I(y��)����˾
���{��ˮ��������ˮ����,������ǰ���DZ�������ˮƽ�ı�����,����������������������ˮ��ˮ����Ʋ���߲ۡ���ˮ��(j��ng)�^����½������
R��ˮƽ��,��������ˮ������,��
ˮƽ���c��ˮ��֮�g��һ�����D���ܷ���^��һ���ɓ����������z���^���B�ӣ��@�ӱ��Q�˿����D��ˮƽ���c�̶����D�ij�ˮ�ܵ��B��,��Ҳ��Q�˿��D�ӽ��^�cˮƽ�ܱ����S��ͬ�ĶȵĆ��},����ˮ���OӋҪ��Ʋˮ�����ر���cˮƽ���S��ƽ�У�ˮƽ�ܰ��bҪ��ɶ˵�ˮƽ�`�3.0mm,���@����ˮ�r���ܱ��C���ϸ�̎ˮ������,��ˮ��ƽ��(w��n)�������_��������,�����C��ˮ�|��,��
���{��ˮ����������ʽ��������̎�����LJ��Ƚ���������^�����ˮ̎������֮һ�������چ�һ�ķ�����,�������Mˮ,���ؚ⡢����,����ˮ�ȹ����M�л�������̎����̎����ˇ,������ˮ̎���Ԫ�������ɰ�����,�����͵��B�m(x��)�M��,��һ��ÿ����4~8С�r,�������ˮ�|�l����Ҳ�ж���8С�r��,�������������M�Ĝy���b�úɌ��F(xi��n)ȫ�Ԅ��\��,��ԓ��ˇ�����Ͷ�Yʡ,��Ч�ʸߡ���(ji��)ʡռ����e���T����(y��u)�c�����V��ʹ��,���e�ǽ�(j��ng)���M���׃�ι�ˇ,��߀���M���������Ó������ؓ�ɛ_����������,�����ԑ��ø��ӏV��,���γ��ݷeҲԽ��Խ��Ҏ(gu��)ģҲԽ��Խ��,��
��ˮ����SBR����׃�ε�ˮ̎����ˇ�ڳ����A�Ξ��ų��c����������x�������Һ���O�õČ����O��,����������Ĺ��ܑ��M������Ҫ���Ͼ����{�h(hu��n)���O�䌍�I(y��)����˾
��1���Sˮλ�B�m(x��)��ˮ�����ܣ����ռ���ˮ���x����ε�����Һ����ˮ���ļ�ˮ�����ַQ�߿ڣ�������ˮ��,��������Һ�ų���ͬ�r,�����S������ˮλ��׃����׃��,�������B�m(x��)��ˮ�����ܡ�
��2��������ˮ�Ĺ��ܣ���ˮ���ڝ�ˮ����ˮ���r�����ܲ��_�ӳ���������,�����ܲ������еĸ�������,����Ҏ(gu��)���������ŷš����{�h(hu��n)��
��3���и߿ɿ��ԣ���ˮ������ˮ��ֹͣ��ˮ�����g,������Ą��������_,��ƽ��(w��n)����ȫ,���ɿ�,������С��ʹ�É����L,��
���OӋ,�����읧ˮ���r����횿��]������헣�
��1����ͬ�ĝ�ˮ����Y�����ܾ����^��IJ,�����֝�ˮ�����������Y�����Ƽs,�������˝�ˮ��ȡ����˱��C��ˮˮ�|�͆�λ�r�g�ĝ�ˮ��,���OӋ�r������(j��)��ˇҪ��,���_�������ĝ�ˮ��������ˮ�ٶȺ͝�ˮ�r�g,���Ͼ����{�h(hu��n)���O�䌍�I(y��)����˾
��2����ˮ����ˮ����,��������ˮ�ܵ�ͨ����M�՚⣬���Mˮ�r�װl(f��)������,���������OӋ����ˮ�ܵ����ÝM����ӽ��M���r,������ȡ��Ҫ���Ś��ʩ��
��3�������ښ�,��Һ����֮�g�ĝ�ˮ���������]������m����,��
��4��������ˮ�ٶ����^��Ҫ��r��횲�ȡ�ɿ��Ĵ�ʩ��ֹ�ٶ��^����_�ӳ���������,��
��5�������õĝ�ˮ�����ؚ��A������ˮ�M��Ŀ��ܕr,���ڝ�ˮ����ǰ�������]��ˮ�ų��Ĵ�ʩ,��
��6���OӋ�r�����ؿ��]�����c������ƽ�↖�},����ʹ���ĵĹ�����С��
��7�������㶨�����ĝ�ˮ��,���両���ڝ�ˮ�r��ʼ�K��������,����������ԣ�ȣ������ڝ�ˮ�^���аl(f��)���³��F(xi��n)��
��8����ͬ�ĝ�ˮ��,���ڿ��]�伯ˮ����ʽ�r,����ע�ظ����n����OӋ,�����⸡���M�띧ˮ�ܡ�
��9���OӋ��ˮ���r,�����M���ܜp�ٙCеĦ������,���Ա�p���דp��������Q���l�ʡ�
��10����ˮ������ˮͨ���OӋ�r,���M���ܱ��־���ˮ���^С������,��
��ˮ������ʽͨ�������·������
��1������ˮ����ˮ����λ�õ�׃���c��֞�̶�ʽ������ʽ���ַQ����ʽ���ɂ������ˮ����λ��ʼ�K��׃�ķQ��̶�ʽ,��λ��׃���ķQ������ʽ,��
��2������ˮԭ�����ķN֞����ʽ������ʽ�ͱ���ʽ,�������@,���������w�ĺ���ԭ����ԭ�����ķQ�����ʽ���������w������λ�ܶ������ŷŵķQ������ʽ,�������Ä�����ݔ�͵ķQ�����ʽ,��
��3������ˮ�����|�֞����Թܡ����Թ܃��,��
��4������ˮ���Sˮλ׃�������֞�㸡��,��׃�������Cе���͏ͺ���4�N,��
��5������ˮ��ʽ�֞鴩��ʽ,���߲�ʽ������ʽ�����Tʽ,��
��6������ˮ�ڵ��ܷ����N֞�����,���������Cе���͓�����
�m����̎��������ˮ�����I(y��)�Uˮ,�����켈,���ƾ�,��Ⱦ��,���rˎ��Ƥ��,��ճ�z,��ζ�������ǵ��ИI(y��)���I(y��)�Uˮ���UҺ����̎���о����V���\��,���Ͼ����{�h(hu��n)���O�䌍�I(y��)����˾,�����{��ˮ���ɸ���(j��)��ˇҪ���OӋ��ˮ��ȡ�����PLC�̿�������,����ˮ���ӵ���ˮָ�����ٌ���ˮ�߿���ͣ��λ���Ƅӵ�ˮ������,�����oֹ�������Һ��ˮ,�����������M����ˮ������ˮ�����_���ˮλ��,�����������ˮλ��Һλ�_�P�l(f��)������ָ��,�����{��ˮ�����ٻ����������ͣ��λ�ã����һ������ѭ�h(hu��n),�����߿�Ҏ(gu��)����ؓ�ɷ�����,���߿���Һ�治���_�ӡ��߿��O�и�Ͳ�͓�����,���_����ˮˮ�|,��������OӋ�����C��ˮ�����������ܸ�������ƽ��,��ʹ�ӹ��ĺܵ�,����ˮ��������ˮ�ܞ鲻�P䓄����B�ӣ���������ܛ�B����ɵĹ����ʸ�,��������,���S�������ȴ�ȱײ���������ˮ�����ЈԹ̵�֧��,�����Գ��ܹ����еĸ��N����,��
���{��ˮ���ɝ�ˮ�߿ڡ�֧��,���ɹ�,�����M��360°���D�Ļ��D֧�Ρ�����֧��,�����b��,���Ԅӿ����b�õȽM�ɡ������r�����b�õ�������,����ˮ�߿��ԝ�ˮ���ײ����D֧�����ľ����S������׃�وA���\��,���ڴ��^����SBR�������е�����Һ��ͨ�^��ˮ�߿����띧ˮ֧�ܡ��ٽ�(j��ng)��ˮ�ɹ��ų�,����ˮ������ɺ�,����ˮ�߿��ԝ�ˮ���ײ��Ļ��D֧�����ľ����S���������وA���\�ӣ�ʹ?ji��)�ˮ�߿�ͣ�ڴ��Cλ��,�����Mˮ,�����������������ȹ�����ɺ����M����һ�Ν�ˮ�^��,����ˮ�����gЪʽ�������෨̎����ˮ�ı���Cе�b��,���gЪʽ�������෨����ˮ̎��C���c��ͨ�������෨��ͬ����^(q��)�e����ԭ��ˮ����혴�����(j��ng)����̎���Ԫ���Ƿ�������һ�����ȣ����{���r�g��F(xi��n)��ͬĿ�ĵIJ���,������������������Mˮ(fill),������(react)������(settle),����ˮ(draw)�ʹ��C(idle)���傀�����^�̽M��,������ˮ�����_ʼ�����C�r�g�Y����һ�����ڡ���ˮ��ͨ�^늿ع�ȵĕr�g�^������������M�b�Ãȵ������_�P,�����F(xi��n)���r,�������ŷ��_��̎��ˮ���Ķ�ʹSBR�،��F(xi��n)�B�m(x��)̎����ˮ����KĿ��,��
���{���Dʽ��ˮ�����ɝ�ˮ�߿�,��֧�ܡ��ɹ�,�����M��360°���D�Ļ��D֧��,������֧�Ρ����b��,���Ԅӿ����b�õȽM��,�������r�����b�õ������£����{��ˮ�߿��ԝ�ˮ���ײ����D֧�����ľ����S������׃�وA���\��,���ڴ��^����SBR�������е�����Һ��ͨ�^��ˮ�߿����띧ˮ֧��,���ٽ�(j��ng)��ˮ�ɹ��ų�����ˮ������ɺ�,����ˮ�߿��ԝ�ˮ���ײ��Ļ��D֧�����ľ����S���������وA���\��,��ʹ?ji��)�ˮ�߿�ͣ�ڴ��Cλ�ã����Mˮ,����������,�������ȹ�����ɺ����M����һ�Ν�ˮ�^�̡�
���{��ˮ�����gЪʽ�������෨̎����ˮ�ı���Cе�b��,���gЪʽ�������෨����ˮ̎��C���c��ͨ�������෨��ͬ,����^(q��)�e����ԭ��ˮ����혴�����(j��ng)����̎���Ԫ���Ƿ�������һ�����ȣ����r�g��F(xi��n)��ͬĿ�ĵIJ���,������������������Mˮ,������������,����ˮ�ʹ��C���傀�����^�̽M��,������ˮ�����_ʼ�����C�r�g�Y����һ�����ڡ����{��ˮ��ͨ�^늿ع�ȵĕr�g�^������������M�b�Ãȵ������_�P,�����F(xi��n)���r�������ŷ��_���ַQ��Ͳʽ��ˮ�����Y�����Σ��Ͼ����{��ˮ����Ҫ�ɸ�Ͳ,����ˮ��,��ܛ�ܡ��B������֧�ܽM��,������ԭ����������,�����������Ӊ������������ʮ�ַ�(w��n)��,���o������S�o,���]�Є������ģ���һ��ĸ�Ͳʽ��ˮ�������Dʽ��ˮ��,����Ͳʽ��ˮ��һ��,����Ҫ�������ɵď������Cе��,�����,������Ԫ�������ܷ�Ħ�������Y�����s,��������Ҫ�ܺ�,����(j��ng)���ԾS�o��߀�������������`����,���Cе����,������Ԫ����ʧ�`�ȸ��N�韩����̎��ˮ,���Ķ�ʹSBR�،��F(xi��n)�B�m(x��)̎����ˮ����KĿ��