������ʽ��
 

���W(xu��)�a(b��)ˮ�����Y(ji��)ˮ�Ӱ�ϵ�y(t��ng)

 

�Ӱ�ϵ�y(t��ng)�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)ȫ�Ԅ�(d��ng)����,����Һ�����Ƴ��ֹ�������߀���M(j��n)���Ԅ�(d��ng)����,����(d��ng)��Һ��Һλ�����O(sh��)��ֵ�r(sh��)���Ԅ�(d��ng)�_(k��i)����Һ���M(j��n)ˮ�y����Һλ�r(sh��)�Ԅ�(d��ng)�P(gu��n)�],���Ӱ����Ŀ��Ƴ��ֹ�������Ҳ���M(j��n)���Ԅ�(d��ng)����,����(j��ng)PLC�̿�ϵ�y(t��ng)�M(j��n)��PID�\(y��n)�����׃�l�����ƼӰ�Ӌ(j��)���õļӰ����_(d��)��ȫ�Ԅ�(d��ng)��ˎ��Ŀ��,��

 

�tˮ�������}ϵ�y(t��ng)

 

�����}��Һ�����ƣ����������cֱ�Ӽ�����Һ���ˎ̎,������(d��ng)����C(j��)�M(j��n)���ܽ⣬�������}���Ŀ��Ƴ��ֹ�������߀���M(j��n)��ȫ�Ԅ�(d��ng)����,����(j��ng)PLC�̿�ϵ�y(t��ng)�M(j��n)��PID�\(y��n)�����׃�l��������Ӌ(j��)���õ����_(d��)���Ԅ�(d��ng)��ˎ��Ŀ��,��