�a(ch��n)Ʒ��Ϣ

���C����8ݔ��/6ݔ����14����(sh��)����I/O�c,�����B��2���Uչģ�K,��6K�ֹ�(ji��)����͔�(sh��)��(j��)�惦���g,��4��������30kHz����Ӌ��(sh��)��,��2·������20kHz�����}�_ݔ����1��RS485ͨӍ/���̿�,������PPIͨӍ�f(xi��)�h,��MPIͨӍ�f(xi��)�h�����ɷ�ʽͨӍ����,���dz��m����С�c��(sh��)���Ƶ�΢�Ϳ�������

���C����14ݔ��/10ݔ����24����(sh��)����I/O�c,�,����B��7���Uչģ�K����Uչ��168·��(sh��)����I/O�c��35·ģ�M��I/O �c,��13K�ֹ�(ji��)����͔�(sh��)��(j��)�惦���g,��6��������30kHz����Ӌ��(sh��)����2·������20kHz�����}�_ݔ��,������PID������,��1��RS485ͨӍ/���̿ڣ�����PPIͨӍ�f(xi��)�h,��MPIͨӍ�f(xi��)�h�����ɷ�ʽͨӍ����,��I/O�����ſɺ����׵����w��ж���Ǿ����^�����������Ŀ�����,��

���C����14ݔ��/10ݔ����24����(sh��)����I/O�c,��2ݔ��/1ݔ����3��ģ�M��I/O�c�����B��7���Uչģ�K,����Uչֵ��168·��(sh��)����I/O�c��38·ģ�M��I/O�c,��20K�ֹ�(ji��)����͔�(sh��)��(j��)�惦���g��6�������ĸ���Ӌ��(sh��)����100KHz��,��2��100KHz�ĸ����}�_ݔ��,��2��RS485ͨӍ/���̿ڣ�����PPIͨӍ�f(xi��)�h,��MPIͨӍ�f(xi��)�h�����ɷ�ʽͨӍ����,�����C߀������N���ܣ����(n��i)��ģ�M��I/O,λ������,��������PID����,������б���}�_ָ��\��LED,����(sh��)��(j��)ӛ䛼��䷽���ܵ�,���Ǿ���ģ�M��I/O�͏����������������CPU��

���C����24ݔ��/16ݔ����40����(sh��)����I/O �c,�,����B��7���Uչģ�K����Uչ��248·��(sh��)����I/O �c��35·ģ�M��I/O �c,��13K�ֹ�(ji��)����͔�(sh��)��(j��)�惦���g,��6��������30kHz����Ӌ��(sh��)����2·������20kHz�����}�_ݔ��������PID������,��2��RS485ͨӍ/���̿�,������PPIͨӍ�f(xi��)�h��MPIͨӍ�f(xi��)�h�����ɷ�ʽͨӍ����,��I/O�����ſɺ����׵����w��ж,�������^��Ҫ��Ŀ���ϵ�y(t��ng)�����и����ݔ��/ݔ���c,��������ģ�K�Uչ����,��������\���ٶȺ͹��ܸ����ă�(n��i)���������⹦�ܡ,�����ȫ�m����һЩ���s����С�Ϳ���ϵ�y(t��ng),��