����ʯ���ӺY������̼�̶�������Ó����ȼ��
 |
�˚⣺1849 �l(f��)���r(sh��)�g��2018-08-14 08:06 �P(gu��n)�I�~����ʯ���ӺY ����̼�̶��� ����Ó����ȼ�� �a(ch��n)Ʒ��̖(h��o)����ʯ���ӺY ��(y��ng)���I(l��ng)�������� �a(ch��n)Ʒ�r(ji��)�� ���˽����a(ch��n)ƷԔ��,��Ո(q��ng) |
����ʯ���ӺY������̼�̶�������Ó����ȼ��
�a(ch��n)Ʒ�C(j��)��(g��u)���c(di��n)��
1.COϵ�y(t��ng)�І���(d��ng)�A(y��)��,���������幦��,��
2.�ضȡ��L(f��ng)����Ó�����M(j��n)��PID����,��ݔ������ƽ��(w��n)
3.���Ú��(d��ng)���y,���ܷ��Ժã�����(y��ng)��,���������l�y�Ͷ��~�y,���e�Ƕ��~�y
4.���ضȷּ�(j��)����
5.��(d��ng)�ضȂ������p��,���Ԅ�(d��ng)�z�y(c��)��������Â������Ԅ�(d��ng)Ͷ���\(y��n)��
6.��ȫ�ɿ����O(sh��)�����������mϵ�y(t��ng),������й��ϵ�y(t��ng),�����؈�(b��o)��ϵ�y(t��ng)�����M(j��n)���Կ�ϵ�y(t��ng)
7.����С�������ʸߣ����î�(d��ng)�����M(j��n)���F���ٰ�,���K���n�ķ�C���մ��d�w����,���ȱ���e��
8.����ɻ��ã�����ɷ��غ��������ԭ��������Ĺ���,��Ҳ������������ğ�Դ
9.ʹ�É����L(zh��ng)������һ��4��/10000h���Q�������d�w������
