�����_�ɭh(hu��n)���o���?gu��)����?/span>��ˮ̎��С֪�R���ؚ����Ŀ����y�c,������ú�С����ˆ᣿

�ܽ������Ƶ��y�c

��ˮˮ�|(zh��)�Ķ�׃������̎��ϵ�y(t��ng)�����������ď��s��,���Q������ˮ̎�����ܽ�����DO���z�y������һ�������ϵ�y(t��ng),���z�y���Y�����M�Ѕ���(sh��)̎�����{(di��o)��,�������ќ���ׂ�С�r�������죬��ɴ������ϸ�ˮ���ų�,���@�Nϵ�y(t��ng)�����c����ˮ����̎��ϵ�y(t��ng)���\�й��������ஔ?sh��)ļ��g�y��,��Ҫ������߾����^�õĭh(hu��n)������֪�R���A���ஔ�S�����\�й�����(j��ng)򞡣

����,���ܽ���ָ�˲�����ֱ�ӷ�ӳ���ﷴ��������������,����ֻ�Ƿ�ӳ�˷������������ʣ��̶ȣ��o������(j��)���Ĕ�(sh��)ֵ��׃��ֱ��Ӌ�����,��

���y(t��ng)��PID�����mȻ�ڹ����ϏV������,����ֻ�ܽ�Q����ϵ�y(t��ng)���{(di��o)��(ji��)���}���ؚ�ϵ�y(t��ng)��PID�܉�?q��)��F(xi��n)�������Ŀ���,������ˮ�|(zh��)̎��Ч���Ŀ�����������,���ܽ�����DO�����ƕr��PID����(sh��)��������Ҫ����(j��)����(ji��),��ˮ�|(zh��)��׃���Ȍ��H��r�����{(di��o)��,���Ŀ�����Փ�ĽǶȁ�������ˮ������̎���^�̾��д����,���Ǿ���,���S�C�ԺͶ�׃�������c��������ģ��Ҳ�ǽ�(j��ng)��,���Зl����,����ˣ��μ�������Փģ�ͽ����Ľ�(j��ng)����Ʒ��������ܺܺõ؝M���ܽ�����DO���{(di��o)��(ji��)����Ҫ,����ɹ��L�C���y�T�{(di��o)��(ji��)�l��,�����{(di��o)����ʹ���O���������,���ܺ��^��,��
�������Ƶ���Ҫ��

�՚��|(zh��)��������ֱ��Ӱ��ؚ�̎��Ч����ָ�ˣ��Ĺ��̵ĽǶȿ�,���Z��ķ�����������Ҫ�S��M�ؚ��O��,�������՚��·���ؚ��^���ؚ�����,�����H�\����,���@Щ�O���ܷ�(w��n)���Ĺ������ܷ񼰕r�ذl(f��)�F(xi��n)�����ƹ���,����Ӱ푵��ؚ��^�̵ķ�(w��n)���;���,��Ӱ푵����ﷴ��Ч����늺ġ�����(w��n)���������ֲ����_�y�ܽ����z�y����(sh��)���挍���x,��ʹ�ñ��������׮a(ch��n)����ʎ���ܽ�������׃�ø����y���{��,��

�ؚ��ͨ���ǎװٻ��ǧƽ�׵�����ˮ��,���՚��·ͨ�^���ܺ�֧�܌����s�՚�ݔ�͵��ص׵��ؚ��O�䣬����՚���A�քeݔ�͵�B,��C,��D��E,��F,�����ؚ�ϵ�y(t��ng)�OӋ�У��ؚ�����������Ҫ����ķֲ�,�����H��,�����ڹܵ������pʧ��Bλ�ú�Fλ�õĿ՚≺�����������ڲ,��������������ˮ�|(zh��)��ˮ��׃�����{(di��o)���r,��Bλ�ú�Fλ�õĉ����������Ҳ���l(f��)����׃���@������ؚ�ֲ���ƫ��,�������@�Nƫ��Ҳ��׃����,�����⣬��ϵ�y(t��ng)�M�Еr,�����ijλ�ã���D�����ؚ��Oʩ��������©,�������ԓλ�É����������ĸ�׃��ͬ�r�����������՚��·�ĉ������������·ֲ�,���������c��B,��C��E,��F���Ŀ՚�����Ҳ��������׃,�������ؚ�ֲ���ƫ������\���е��ؚ�ֲ������������[���Ե�,��ˮ���Ϻ��y�l(f��)�F(xi��n),��

�ؚ�ֲ�����ʹ���ܽ����������y������ڹ�����,���ܽ���ֻ�ܙz�yij�c��ͨ�����ؚ�س��ڣ�,�����ܷ�ӳ�������ķֲ����ܽ������Ƶ�һ���l�����ܽ���ֵ�挍�ط�ӳ�ؚ�����ﷴ���ĭh(hu��n)����B(t��i),�����ؚ�ֲ������r,���@һ�l�����挍������Ч��Ҳ��������,��

���,���՚������Ŀ������ؚ������ʮ����Ҫ��һ�h(hu��n)�������B��C,��D��E,��Fλ�ð��b�����z�y�O����{(di��o)��(ji��)�y�T,�����������ƭh(hu��n)��(ji��)������ƫ��͕����\���б��m��,���ܽ����Ŀ���Ҳ��������Ч,��

ϣ������o��ҽ�B����ˮ̎��֪�R����������������Pע�_�ɭh(hu��n)��,�������˽������ˮ̎��֪�R,��

 

���P����