���_�S�o(h��)�h(hu��n)��ԇ��O(sh��)�䷽��
��Դ�������������xԇ�x���O(sh��)������˾ ��x��1083 ���r�g��2009-07-03 15:40�h(hu��n)��ԇ��O(sh��)��Ʒ�N����,����ʹ����V���ĭh(hu��n)��ԇ��O(sh��)���ߜ�,���͜ء����ԇ���,�����F(xi��n)����^�����Ǽ����˸ߜ�,���͜�,������һ�w��ԇ���—�ߵ͜؝��ԇ��䣬���������y���^�����h(hu��n)��ԇ��O(sh��)���,���Ҿ��д�����,������ߵ͜؝��ԇ��������ՄһՄ�ߵ͜؝��ԇ���Ę�(g��u)�켰һЩ��Ҋ���Ϻ��ų�����,��
��һ��,����Ҋ�ߵ͜؝��ԇ���Ę�(g��u)��
ԇ��ˆT�����_������Ҏ(gu��)�̲�����߀��(y��ng)ԓ����Y(ji��)��(g��u)�����˽�,���ߵ͜؝��ԇ��������w,���L(f��ng)ѭ�h(hu��n)ϵ�y(t��ng),������ϵ�y(t��ng)���Ӝ�ϵ�y(t��ng)�Ϳ؝�ϵ�y(t��ng)�M��,���L(f��ng)ѭ�h(hu��n)ϵ�y(t��ng)һ����ÿ��{(di��o)��(ji��)���L(f��ng)����ĽY(ji��)��(g��u),���ӝ�ϵ�y(t��ng)�в���偠t�ӝ�ĺͱ������l(f��)���N������,��ȥ��ϵ�y(t��ng)���ÿ��{(di��o)���r����Y(ji��)��(g��u)���ӟ�ϵ�y(t��ng)����늟���Ƭ�ӟ��늠t�zֱ�Ӽӟ���N�Y(ji��)��(g��u),���؝�Ȝyԇ�������øɝ���yԇ����,��Ҳ���Ý�Ȃ�����ֱ�Ӝy�����������ƺ��@ʾ����������Ü؝�ȷ��_�����͜؝�ȽM�Ͽ������ȷ�ʽ,��
�������ߵ͜؝��ԇ����һЩ��Ҋ���Ϻ��ų�������
������1.�ڸߜ�ԇ���,����ض�׃���_(d��)����ԇ�ض�ֵ�r�����ԙz�����ϵ�y(t��ng),����һ�ų�����,����ض����ú�������Ҫ�鿴�L(f��ng)ѭ�h(hu��n)ϵ�y(t��ng),����һ���L(f��ng)ѭ�h(hu��n)���{(di��o)��(ji��)�����Ƿ��_������,����֮���͙z���L(f��ng)ѭ�h(hu��n)��늙C(j��)�\(y��n)�D(zhu��n)�Ƿ�����,����ض��^�_������ô����Ҫ����PID ���O(sh��)�Å���(sh��),������ض�ֱ���������^�ر��o(h��),����ô,�������������ϣ�횸��Q���ƃx��,��
���� 2.�͜��_(d��)����ԇ��ָ��(bi��o),�������Ҫ�^��ضȵ�׃�����ǜضȽ��ĺ���,��߀�ǜضȵ�һ��ֵ��ض��л�����څ��,��ǰ�߾�Ҫ�z��һ�£����͜�ԇ�ǰ�Ƿ����Һ��,��ʹ�����ұ��ָ�����ٌ�ԇ��Ʒ���빤���҃�(n��i)����ԇ�,�� �����҃�(n��i)��ԇ��Ʒ�Ƿ���õ��^�࣬ʹ�����҃�(n��i)���L(f��ng)���ܳ��ѭ�h(hu��n),�����ų�����ԭ���,����Ҫ���]�Ƿ�������ϵ�y(t��ng)�еĹ����ˣ��@�Ӿ�ҪՈ�S�ҵČ��I(y��)�ˆT�M(j��n)�Йz��,�����ߵĬF(xi��n)�����O(sh��)���ʹ�íh(hu��n)����������,���O(sh��)����õĭh(hu��n)���ض�,�����õ�λ�ã����w���c���ľ��x��Ҫ�M��Ҫ�����O(sh��)�����ʹ���f���ж���Ҏ(gu��)������
����3.�������ԇ���,�����F(xi��n)���H��ȕ��_(d��)��100%���ߌ��H����cĿ��(bi��o)������ܴ�,����(sh��)ֵ�͵úܶ࣬ǰ�ߵĬF(xi��n)�����ǝ���������ϵļ�����������,���Ǿ�Ҫ�z������������ˮ�����Ƿ�ȱˮ,��ˮ���е�ˮλ����һˮλ�������Ԅӿ��Ƶģ���ˮλ��������ˮϵ�y(t��ng)�Ƿ�ˮ����,��ˮλ�����������Ƿ�����,����һ�N���ܾ��ǝ�����ʹ�Õr�g�L����ˮˮ�|(zh��)�����ȵ�ԭ��,����ʹ����׃Ӳ,��ʹ�����o������ˮ�ݶ����ֻҪ���Q����ϴ���������ų����ϬF(xi��n)��,�����ߵĬF(xi��n)����Ҫ�Ǽӝ�ϵ�y(t��ng)������,���鿴�ӝ�ϵ�y(t��ng)�Ĺ�ˮϵ�y(t��ng)����ˮϵ�y(t��ng)��(n��i)�Ƿ���һ����ˮ��,�����Ƽӝ�偠tˮλ��ˮλ�����Ƿ�����,���ӝ�偠t��(n��i)��ˮλ�Ƿ�������������һ�ж�����,���Ǿ�Ҫ�z���������ϵ�y(t��ng),���@ҪՈ���I(y��)�S���ˆT�M(j��n)�Йz�ޡ�
����4.�O(sh��)����ԇ��\(y��n)���^����ͻȻ���F(xi��n)���ϕr,�����ƃx���ϳ��F(xi��n)����(y��ng)�Ĺ����@ʾ��ʾ����Ӎ����ʾ,�������ˆT���Ԍ����O(sh��)��IJ���ʹ���еĹ����ų�һ���п��ٙz���������һ��ϣ�����Ո���I(y��)�ˆT�����ų�����,���Դ_��ԇ�������M(j��n)��,�������h(hu��n)��ԇ��O(sh��)����ʹ����߀���������ĬF(xi��n)���Ǿ�Ҫ���w�F(xi��n)��,�����w�������ų�,��
�����h(hu��n)��ԇ��O(sh��)��߀Ҫ�����M(j��n)�оS�o(h��)���B(y��ng)������ϵ�y(t��ng)����������������,�����ڻ�Ӳ�����(y��ng)���f�������͝���,���������ϵ�y(t��ng)���ھS�o(h��)�z��ȵȣ��@Щ�����DZز����ٵ�,��
�����������xԇ�x���O(sh��)������˾
�Ԓ: 010-51207618 51207636
����: 010-51207621 51207631
(li��n)ϵ�ˣ��W���w
�֙C(j��): 13717963306
����a(ch��n)Ʒ��ϢՈ�g�[:
http://www.bjlihui.com
http://www.lihui17.com