ȫ�Ԅ��^�V��̽ӑ���{(di��o)ϵ�y(t��ng)���Ԅӿ��Ʒ���
1,�����ڿ��{(di��o)ϵ�y(t��ng)���O(sh��)Ӌ(j��)���ǰ������r(���ؓ(f��)��)���]��,����(sh��)�H�\(y��n)�Еr(sh��)���_(d��)���Mؓ(f��)�ɠ�rֻռ10%,������������{(di��o)���\(y��n)���O(sh��)��, ��������������ϵ�y(t��ng)�M(j��n)������(y��ng)���{(di��o)��(ji��), ��ô����Ӱ�����(g��)���{(di��o)ϵ�y(t��ng)���{(di��o)��(ji��)Ʒ�|(zh��),���M(f��i)��Դ���M(f��i)��,�����@Щ�O(sh��)��Ҳ��������ѹ��r���\(y��n)��, �o���M�㌦���m�Ե�Ҫ��,��F(xi��n)�����͹�����������(sh��)���п��{(di��o),�������c�����O(sh��)��ռ40%,�����Ԅӿ�������ůͨ���{(di��o)ϵ�y(t��ng)�ф��ڱ��в����Ԅӿ��ƿ���ʹϵ�y(t��ng)��(ji��)�s10%��15% ���\(y��n)���M(f��i)��,�е�ϵ�y(t��ng)���Ը��_(d��)25%��30%,��
��ůͨ���{(di��o)ϵ�y(t��ng)���^�̿�����,�����ƌ���dz���(f��)�s,����Щ���ƭh(hu��n)��(ji��)���F(xi��n)���܏�(qi��ng)�ĕr(sh��)��,���r(sh��)׃,���Ǿ��Ե����ԣ�ĿǰHVACϵ�y(t��ng)�ض�,�����,���՚���Ⱦ�ȷքe��(d��)�����ƣ����������Dz���PID������,�����ҿ���������(sh��)�ǹ̶���,�����h(hu��n)���l(f��)��׃�����؄e���ڝ�Ⱥͷ��gؓ(f��)��׃���^��,�������L(f��ng)�ضȺ��o�����Ŀ���Ч����,�����ڿ��{(di��o)����ϵ�y(t��ng)�ı��،����Ƿ��g�ĜضȈ������c���{(di��o)�M(j��n)�ГQ��Ĺ��r�ஔ(d��ng)��(f��)�s���Ƽs����̫��,�����@�N�����,����(qi��ng)�_���ұ��،���δ֪���Ǖr(sh��)׃��ϵ�y(t��ng)��(sh��)ʩ��Ҏ(gu��)PID��������Ч��Ƿ�ѡ����,���茦PID����(sh��)�M(j��n)�������ԫ@����ѿ��ƅ���(sh��),��
2�� ���{(di��o)ϵ�y(t��ng)�Ŀ���ԭ��
��������{(di��o)ˮϵ�y(t��ng)���Ԅӿ���ϵ�y(t��ng)����,���������L(f��ng)ϵ�y(t��ng),�����ˮϵ�y(t��ng)����sˮϵ�y(t��ng)���,��
��?y��n)鶨�������ƴ��ںܴ����Դ���M(f��i),�������ůͨ���{(di��o)ϵ�y(t��ng)��ͨ����ˮ�á��L(f��ng)�C(j��),����ˮ�C(j��)�M�M(j��n)��׃��������,������ϵ�y(t��ng)��ͨ�^�ɼ�ϵ�y(t��ng)�е�����,���ضȵȅ���(sh��),����ͨ�^ģ���\(y��n)��õ��c֮����(y��ng)�Ŀ��ƅ���(sh��)�������{(di��o)ϵ�y(t��ng)�ٸ���(j��)�@Щ���ƅ���(sh��)��׃������׃�l���g(sh��),����׃ϵ�y(t��ng)������,���ضȵȡ��Ķ�ʹ����(g��)���{(di��o)ϵ�y(t��ng)ʼ�K̎�����Ч���\(y��n)�Р�B(t��i),��

3,��ģ��PID���Ƽ��g(sh��)ԭ��
3.1 �������y(t��ng)PID����
���Ԅӿ���ϵ�y(t��ng)�У��������Ǻ���Ҫ�ĽM�ɲ���,�,���������ϵ�y(t��ng)�ı���׃���c�o��ֵ�M(j��n)�б��^���õ�ƫ��,��Ȼ���ij�N�ض��Ŀ���Ҏ(gu��)�ɣ�����������ݔ����̖׃��Ҏ(gu��)�ɣ�,���������a(ch��n)�^�̣�ʹ����׃�����ڽo��ֵ,���B�m(x��)����Ҏ(gu��)�ɿ��Է֞����,�������e�֡�����΢�ֺͱ����e��΢�ֿ���Ҏ(gu��)��,������,���e�֡�΢�ַքe��P,��I,��D��ʾ,�����PID���ƾ��DZ����e��΢�ֿ��ơ������{(di��o)��(ji��)���@�����c(di��n)���в��{(di��o)��(ji��),���o��ɱ���,���S�ɔ_׃����׃���������Ԅ������o��,����Ҫ���ñ����e�ֿ�����,����������߿���ϵ�y(t��ng)���^���^�̵�Ʒ�|(zh��)ָ��(bi��o)�����Բ��ñ���΢�ֿ�����,��΢���{(di��o)��(ji��)�����A(y��)Ҋ��,�������Ʊ��{(di��o)������ʎ�����ϵ�y(t��ng)��(w��n)����,�����PID������������N�{(di��o)��(ji��)����,�����������o��ֿ������ϵ�y(t��ng)�ĄӑB(t��i)Ʒ�|(zh��)ָ��(bi��o),��

4,���Y(ji��)Փ
ȫ�Ԅ��^�V�������{(di��o)ϵ�y(t��ng)�Ŀ���ϵ�y(t��ng)�M(j��n)���˷�������ͨ�^�����о�,���C��(sh��)��ģ��PID��������˿���ϵ�y(t��ng)���o�B(t��i)���ܺ̈́ӑB(t��i)����,ʹ���ҵĜضȿ���ϵ�y(t��ng)�����^��(qi��ng)��������(Robust,����ʾ��(d��ng)һ��(g��)����ϵ�y(t��ng)�еą���(sh��)�l(f��)���z�ӕr(sh��)ϵ�y(t��ng)�ܷ񱣳�����������һ�N���Ի�?q��)��?,���m��(y��ng)��;��Ч�ؽ�Q�˜��Ҝضȿ���ϵ�y(t��ng)�Ĵ��ڵĜ����ԏ�(qi��ng)�����{(di��o)����Ȇ��},���Ķ��������Դ������,��

���P(gu��n)����