ȫ�Ԅ��^�V��̽ӑ���{(di��o)ϵ�y(t��ng)���Ԅӿ��Ʒ���
1,�����ڿ��{(di��o)ϵ�y(t��ng)���O(sh��)Ӌ���ǰ������r(���ؓ��)���]��,�����H�\�Еr���_���Mؓ�ɠ�rֻռ10%,������������{(di��o)���\���O(sh��)��, ��������������ϵ�y(t��ng)�M���������{(di��o)��(ji��), ��ô����Ӱ��������{(di��o)ϵ�y(t��ng)���{(di��o)��(ji��)Ʒ�|(zh��),���M��Դ���M��,�����@Щ�O(sh��)��Ҳ��������ѹ��r���\��, �o���M�㌦���m�Ե�Ҫ��,��F(xi��n)�����͹�����������(sh��)���п��{(di��o),�������c�����O(sh��)��ռ40%,�����Ԅӿ�������ůͨ���{(di��o)ϵ�y(t��ng)�ф��ڱ��в����Ԅӿ��ƿ���ʹϵ�y(t��ng)��(ji��)�s10%��15% ���\���M��,�е�ϵ�y(t��ng)���Ը��_25%��30%,��
��ůͨ���{(di��o)ϵ�y(t��ng)���^�̿�����,�����ƌ���dz����s,����Щ���ƭh(hu��n)��(ji��)���F(xi��n)���܏��ĕr��,���r׃,���Ǿ��Ե����ԣ�ĿǰHVACϵ�y(t��ng)�ض�,�����,���՚���Ⱦ�ȷքe��������,�����������Dz���PID�����������ҿ���������(sh��)�ǹ̶���,�����h(hu��n)���l(f��)��׃��,���؄e���ڝ�Ⱥͷ��gؓ��׃���^�������L�ضȺ��o�����Ŀ���Ч����,�����ڿ��{(di��o)����ϵ�y(t��ng)�ı��،����Ƿ��g�ĜضȈ�,�����c���{(di��o)�M�ГQ��Ĺ��r�ஔ���s���Ƽs����̫��,�����@�N�����,�����_���ұ��،���δ֪���Ǖr׃��ϵ�y(t��ng)��ʩ��Ҏ(gu��)PID��������Ч��Ƿ�ѡ����,���茦PID����(sh��)�M�������ԫ@����ѿ��ƅ���(sh��),��
2�� ���{(di��o)ϵ�y(t��ng)�Ŀ���ԭ��
��������{(di��o)ˮϵ�y(t��ng)���Ԅӿ���ϵ�y(t��ng)����,���������Lϵ�y(t��ng),�����ˮϵ�y(t��ng)����sˮϵ�y(t��ng)���,��
��鶨�������ƴ��ںܴ����Դ���M,�������ůͨ���{(di��o)ϵ�y(t��ng)��ͨ����ˮ�á��L�C,����ˮ�C�M�M��׃��������,������ϵ�y(t��ng)��ͨ�^�ɼ�ϵ�y(t��ng)�е�����,���ضȵȅ���(sh��),����ͨ�^ģ���\��õ��c֮�����Ŀ��ƅ���(sh��)�������{(di��o)ϵ�y(t��ng)�ٸ���(j��)�@Щ���ƅ���(sh��)��׃������׃�l���g(sh��),����׃ϵ�y(t��ng)������,���ضȵȡ��Ķ�ʹ�������{(di��o)ϵ�y(t��ng)ʼ�K̎�����Ч���\�Р�B(t��i),��

3,��ģ��PID���Ƽ��g(sh��)ԭ��
3.1 �������y(t��ng)PID����
���Ԅӿ���ϵ�y(t��ng)�У��������Ǻ���Ҫ�ĽM�ɲ���,�,���������ϵ�y(t��ng)�ı���׃���c�o��ֵ�M�б��^���õ�ƫ��,��Ȼ���ij�N�ض��Ŀ���Ҏ(gu��)�ɣ�����������ݔ����̖׃��Ҏ(gu��)�ɣ�,���������a(ch��n)�^�̣�ʹ����׃�����ڽo��ֵ���B�m(x��)����Ҏ(gu��)�ɿ��Է֞����,�������e��,������΢�ֺͱ����e��΢�ֿ���Ҏ(gu��)�ɡ�����,���e��,��΢�ַքe��P��I,��D��ʾ,�����PID���ƾ��DZ����e��΢�ֿ��ơ������{(di��o)��(ji��)���@�����c���в��{(di��o)��(ji��),���o��ɱ���,���S�ɔ_׃����׃���������Ԅ������o��,����Ҫ���ñ����e�ֿ�����,����������߿���ϵ�y(t��ng)���^���^�̵�Ʒ�|(zh��)ָ�ˣ����Բ��ñ���΢�ֿ�����,��΢���{(di��o)��(ji��)�����AҊ��,�������Ʊ��{(di��o)������ʎ,�����ϵ�y(t��ng)��(w��n)����,�����PID������������N�{(di��o)��(ji��)���ã����������o��,���ֿ������ϵ�y(t��ng)�ĄӑB(t��i)Ʒ�|(zh��)ָ��,��

4���Y(ji��)Փ
ȫ�Ԅ��^�V�������{(di��o)ϵ�y(t��ng)�Ŀ���ϵ�y(t��ng)�M���˷���,����ͨ�^�����о�,���C����ģ��PID��������˿���ϵ�y(t��ng)���o�B(t��i)���ܺ̈́ӑB(t��i)����,ʹ���ҵĜضȿ���ϵ�y(t��ng)�����^����������(Robust����ʾ��һ������ϵ�y(t��ng)�еą���(sh��)�l(f��)���z�ӕrϵ�y(t��ng)�ܷ񱣳�����������һ�N���Ի�?q��)��?,���m����;��Ч�ؽ�Q�˜��Ҝضȿ���ϵ�y(t��ng)�Ĵ��ڵĜ����ԏ�,�����{(di��o)����Ȇ��},���Ķ��������Դ�����ʡ�

���P(gu��n)����