һ��׃�l�{(di��o)�ٵ����c������
����
�Ñ���ˮ�Ķ����ǽ�(j��ng)��׃�ӵ�,����˹�ˮ�����ˮ�^ʣ����r�r�аl(f��)��,������ˮ�͹�ˮ֮�g�IJ�ƽ�⼯�з�ӳ�ڹ�ˮ�ĉ�����,������ˮ�����ˮ�٣��t������,����ˮ�ٶ���ˮ�࣬�t�����󡣱��ֹ�ˮ�����ĺ㶨,����ʹ��ˮ����ˮ֮�g����ƽ�⣬����ˮ���r��ˮҲ��,����ˮ�ٕr��ˮҲ��,���Ķ�����˹�ˮ���|(zh��)����
����
�㉺��ˮϵ�y(t��ng)����ijЩ���I(y��)�������Ñ��Ƿdz���Ҫ��,��������ijЩ���a(ch��n)�^����,�����ԁ�ˮ��ˮ��ʉ��������̕r��ˮ������Ӱ푮a(ch��n)Ʒ�|(zh��)��,����(y��n)�ؕrʹ�a(ch��n)Ʒ��U���O(sh��)��p��,������l(f��)�����(z��i)�r,������ˮ����������oˮ����(y��ng)������Ѹ�ٜ��,�����������ش�(j��ng)���pʧ���ˆT����,�����ԣ�ijЩ��ˮ�^(q��)���ú㉺��ˮϵ�y(t��ng),�������^��Ľ�(j��ng)����������x,��
����
�S��������g(sh��)�İl(f��)չ��׃�l�{(di��o)�ټ��g(sh��)����������,����׃�l�{(di��o)�ٞ���ĵ����ܹ�ˮ����ϵ�y(t��ng)ȡ����������λˮ��͉����޵ȹ�ˮ�O(sh��)��,������ƽ��(w��n)������������������~������ԃ�(n��i),���Ķ����������ӕr��늾W(w��ng)�ě_��,�����ڱõ�ƽ���D(zhu��n)�ٽ����ˣ��Ķ������L�ú��y�T�Ȗ|����ʹ�É���,�������������Ӻ�ͣ�C�r��ˮ�NЧ��(y��ng),���䷀(w��n)����ȫ���\�����ܡ����η���IJ�����ʽ,���Լ��Rȫ�ܵ��Ĺ���,����ʹ��ˮ���F(xi��n)��(ji��)ˮ����(ji��)�,����(ji��)ʡ����,����K�_(d��)����Ч�ʵ��\��Ŀ�ġ�

��,���㉺��ˮ��׃�l��(y��ng)�÷�ʽ
����
ͨ����ͬһ·��ˮϵ�y(t��ng)��,���O(sh��)�ö��_���ñã���ˮ����r���_��ȫ�_,����ˮ��С�r�_һ�_����_,���ڲ���׃�l�{(di��o)���M(j��n)�к㉺��ˮ�r�����ÃɷN��ʽ,����һ������ˮ������һ�_׃�l��,�������ÿ�_ˮ������һ�_׃�l������N��������(j��)����������̖,��ͨ�^PID�\���Ԅ��{(di��o)��׃�l��ݔ���l��,����׃늄әC�D(zhu��n)�٣���K�_(d��)���ܾW(w��ng)�㉺��Ŀ��,����һ���]�h(hu��n)��·,���^���Σ����ɱ��ߡ�ǰ�N�����ɱ���,�����ܲ��Ⱥ�N��,�������Ƴ����^��(f��)�s����δ���İl(f��)չ����,���ҹ�˾�㉺��ˮ����ϵ�y(t��ng)�ͿɌ��F(xi��n)һ׃�l���������┵(sh��)�R�_(d��)�Ĺ���,�������v����ԭ������һ׃�l���τӶ��R�_(d��)��ϵ�y(t��ng)��

��,��PID����ԭ��
����
����(j��)����ԭ����Ҫ��S��һ����������׃�������׃,���͑�(y��ng)ԓ���@���������c��ֵ���^,���γ��]�h(hu��n)ϵ�y(t��ng),���҂�Ҫ�뱣��ˮ���ĺ㶨����˾ͱ������ˮ������ֵ�c�o��ֵ���^,���Ķ��γ��]�h(hu��n)ϵ�y(t��ng),���������Ƶ�ϵ�y(t��ng)���c�ǷǾ��ԡ���T�Ե�ϵ�y(t��ng),���F(xi��n)�ڿ��ƺ�PID��Y(ji��)�ϵķ���,���ډ��������^��rʹ��ģ�����ƣ��Լӿ�푑�(y��ng)�ٶ�,���ډ��������^С�r����PID�������o�B(t��i)����,���@ͨ�^PLC�����܃x���ɕr�F(xi��n)ԓ�㷨��ͬ�r��PLC�ľ��́�r�F(xi��n)�õĹ��l�c׃�l֮�g���ГQ,�����`�C��,��ʹ���@�N�����ǿ��еģ�������rҲ����,��
����
Ҫ��S�ֹ�ˮ�W(w��ng)�ĉ�����׃,������(j��)���������ڹܾW(w��ng)ϵ�y(t��ng)�Ĺ����ϰ��b�ˉ���׃�������鷴��Ԫ�������ڹ�ˮϵ�y(t��ng)�ܵ��L,���܏���,���ܾW(w��ng)�ij䉺���^������ϵ�y(t��ng)��һ�������ϵ�y(t��ng),������ֱ�Ӳ���PID�{(di��o)��(ji��)���M(j��n)�п���,��������PLC���c���Ƶķ�ʽ�팍�F(xi��n)������ϵ�y(t��ng)�{(di��o)��(ji��)���á�

��,��׃�l����ԭ��
����
��׃�l�{(di��o)�ف팍�F(xi��n)�㉺��ˮ,���c���{(di��o)��(ji��)�y�T�팍�F(xi��n)�㉺��ˮ��ȣ���(ji��)��Ч��ʮ���@�����ɸ���(j��)���w��rӋ�������,���䃞(y��u)�c�ǣ�
  
1,�� ����ƽ�⣬����������������~������ԃ�(n��i)���Ķ����������ӕr��늾W(w��ng)�ě_��,��
  
2,�� ���ڱõ�ƽ���D(zhu��n)�ٽ����ˣ��Ķ������L�ú��y�T�ȵ�ʹ�É���,��
  
3,�� �����������Ӻ�ͣ�C�r��ˮ�NЧ��(y��ng)��
����
һ����f,����(d��ng)��һ�_׃�l������һ�_늄әC�r,��ֻ��ʹ׃�l��������늄әC�����c���H늄әC����������ɡ���(d��ng)һ�_׃�l��ͬ�r���ƃ��_늄әC�r,��ԭ�t��׃�l��������늄әC������(y��ng)���ڃ��_늄әC������֮��,�������ڸ߷�ؓ(f��)�d�r����ˮ���ȃ��_ˮ��ȫ�ٹ�ˮ�����ܶ��r���ɿ��]�m��(d��ng)�pС׃�l��������,������(y��ng)ע��������������,��
����
�mȻˮ���ڵ����\�Еr��늄әC�Ĺ�������^С,������,����(d��ng)�Ñ�����ˮ��׃���l���r��늄әC��̎���l������,�����٠�B(t��i),�����������ٵ�������Գ��^늄әC���~�����,����(d��o)��늄әC�^��,����ˣ�늄әC�ğᱣ�o(h��)�DZ����,�������@�N�����l������,�����ٶ��e�������Ĝ�����׃�l����(n��i)����ӟᱣ�o(h��)�������y���𵽱��o(h��)���õ�,�����ԑ�(y��ng)���ß��^������M(j��n)��늄әC�ğᱣ�o(h��),��
����
����Ҫ�����A(y��)�÷��棬����l�ʑ�(y��ng)��늄әC���~���l�ʞ�׃�l������߹����l��,����,�����ٕr�g�ڲ���PID�{(di��o)��(ji��)������r�£���,�����ٕr�g��(y��ng)�M���O(sh��)���ö�һЩ,������Ӱ���PID�{(di��o)��(ji��)���Q���ĄӑB(t��i)푑�(y��ng)�^�̡���׃�l����������PID�{(di��o)��(ji��)���ܕr,��ֻҪ���A(y��)�Õr�O(sh��)��PID������Ч,���t���O(sh��)�������ٺͽ��ٕr�g���Ԅ�ʧЧ,��

�塢�㉺��ˮϵ�y(t��ng)���c
  
1,�� ��(ji��)늣���(y��u)���Ĺ�(ji��)�ܿ���ܛ��,��ʹˮ�Ì��F(xi��n)����޶ȵع�(ji��)���\�У�
  
2,�� ��(ji��)ˮ������(j��)���H��ˮ��r�O(sh��)���ܾW(w��ng)����,���Ԅӿ���ˮ�ó�ˮ�����p����ˮ����,��©�F(xi��n)��,��
  
3�� �\�пɿ�����׃�l�����F(xi��n)�õ�ܛ����,��ʹˮ�Ì��F(xi��n)�ɹ��l��׃�l�ğo�_���ГQ,����ֹ�ܾW(w��ng)�_��������ܾW(w��ng)��������,���ܵ�����,��
  
4�� “(li��n)�W(w��ng)���ܣ�����ȫ���Ĺ��ؽM�B(t��i)ܛ��,�����r�O(ji��n)�ظ���վ�c����늙C��늉�,�����,�������l�ʡ��ܾW(w��ng)������������,�������܉��۷eÿ��վ�c�������,���۷eÿ�_�õij�ˮ����ͬ�r�ṩ���N��ʽ�Ĵ�ӡ���,���Ա�����y(t��ng)Ӌ,��
  
5�� �����`��ֶι�ˮ,�����r��ˮ,���ք��x������ʽ��
  
6,�� ���ұ��o(h��)�������ƣ���ij�_�ó��F(xi��n)����,����������λ�C�l(f��)������Ϣ��ͬ�r���ӂ��ñ�,���ԾS�ֹ�ˮƽ��,���fһ�Կ�ϵ�y(t��ng)���F(xi��n)���ϣ��Ñ�����ֱ�Ӳ����ք�ϵ�y(t��ng),���Ա��o(h��)��ˮ,��

��,��ϵ�y(t��ng)��(y��ng)�÷���
  
1�� �ԁ�ˮ�S,���Ӊ��÷�
  
2,�� ��������^(q��)���e�^����������
  
3,�� ��I(y��)���a(ch��n)��ˮ
  
4,�� 偠tѭ�h(hu��n)ˮϵ�y(t��ng)
  
5�� �r(n��ng)����ϵ�y(t��ng)