FR-500׃�l���ں㉺��ˮϵ�y(t��ng)�đ�(y��ng)��
��Դ������늙C(j��)�Ԅ�(d��ng)�����Ї�������˾ ��x��4199 ���r(sh��)�g��2012-08-08 09:011.����
�㉺��ˮ����ϵ�y(t��ng)�Ļ������Ʋ����ǣ�����늄�(d��ng)�C(j��)�{(di��o)���b���c�ɾ��̿�������PLC����(g��u)�ɿ���ϵ�y(t��ng)���M(j��n)�Ѓ�(y��u)�����ƱýM���{(di��o)���\(y��n)��,�����Ԅ�(d��ng)�{(di��o)���ýM���\(y��n)���_(t��i)��(sh��),����ɹ�ˮ�������]�h(hu��n)���ƣ��ڹܾW(w��ng)����׃���r(sh��)�_(d��)����(w��n)����ˮ������(ji��)�s��ܵ�Ŀ��,��ϵ�y(t��ng)�Ŀ���Ŀ��(bi��o)�DZ�վ���ܵij�ˮ����,��ϵ�y(t��ng)�O(sh��)���Ľoˮ����ֵ�c�����Ŀ��܉�����(sh��)�Hֵ�M(j��n)�б��^�����ֵݔ��CPU�\(y��n)��̎����,���l(f��)������ָ��,�����Ʊ�늄�(d��ng)�C(j��)��Ͷ�\(y��n)�_(t��i)��(sh��)���\(y��n)��׃����늄�(d��ng)�C(j��)���D(zhu��n)�٣��Ķ��_(d��)���oˮ���܉�����(w��n)�����O(sh��)���ĉ���ֵ��,��
�S�������Ӽ��g(sh��)�İl(f��)չ,����������������Փ�о������칤ˇˮƽ�IJ�����ߣ�����������������,���͉�,�����Ժ���͵ȷ���õ��˺ܴ�İl(f��)չ���M(j��n)��90�����������������������,�����l��,��푑�(y��ng)�졢�͓p�ĵķ���l(f��)չ,�����鑪(y��ng)�ìF(xi��n)�������������cӋ(j��)��C(j��)���g(sh��)�ЙC(j��)�Y(ji��)�ϵĽ���׃�l�{(di��o)���b��,���S���a(ch��n)Ʒ���_�l(f��)��(chu��ng)�º��ƏV��(y��ng)�ã�ʹ�ý�������늄�(d��ng)�C(j��)�{(di��o)���I(l��ng)��l(f��)��һ����ļ��g(sh��)����,��Ŀǰ�Ԅ�(d��ng)�㉺��ˮϵ�y(t��ng)��(y��ng)�õ�늄�(d��ng)�C(j��)�{(di��o)���b�þ����ý���׃�l���g(sh��),����ϵ�y(t��ng)�Ŀ����b�ò��� PLC����������PLC���H�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)�ýM,���y�T��߉����,���������ϵ�y(t��ng)�Ĕ�(sh��)��PID�{(di��o)��(ji��)���ܣ��Ɍ�(du��)ϵ�y(t��ng)�еĸ��N�\(y��n)�Ѕ���(sh��),�������c(di��n)�Č�(sh��)�r(sh��)�O(ji��n)��,�������ϵ�y(t��ng)�\(y��n)�й��r��CRT�����@ʾ�����ψ�(b��o)������ӡ��(b��o)���ȹ���,���Ԅ�(d��ng)�㉺��ˮϵ�y(t��ng)���И�(bi��o)��(zh��n)��ͨӍ�ӿ�,�����c���й�ˮϵ�y(t��ng)����λ�C(j��)(li��n)�W(w��ng)����(sh��)�F(xi��n)�Dž^(q��)��ˮϵ�y(t��ng)�ă�(y��u)�����ƣ�����й�ˮϵ�y(t��ng)�ṩ�ˬF(xi��n)�������{(di��o)��,������,���O(ji��n)�ؼ���(j��ng)��(j��)�\(y��n)�е��ֶΡ�
2.���Ʒ���
��סլС�^(q��)ˮ�S�ĹܾW(w��ng)ϵ�y(t��ng)��,�����ڹܾW(w��ng)�Ƿ��]��,����վ��ˮ�����������Ñ���ˮ���Q���ģ���վ��ˮ�ĉ����ԝM��ܾW(w��ng)�Љ�������c(di��n)�ĉ����pʧΔP������Q֮�g�����������P(gu��n)ϵ��
ΔP=KQ2,��
ʽ��K—��ϵ��(sh��)
�O(sh��)PL�鉺������c(di��n)�������͉���,���t��վ���ڿ��܉���P��(y��ng)����ʽ�P(gu��n)ϵ��ˮ���t�ɝM���Ñ���ˮ��Ҫ����ֵ,��������ѵĹ�(ji��)��Ч��,��
P=PL+ΔP=PL+ KQ2��
��˹�ˮϵ�y(t��ng)���O(sh��)��������(y��ng)ԓ����(j��)������׃�������������O(sh��)��ֵ,���@�N�㉺��ˮ���g(sh��)�Q��׃���㉺��ˮ,������ˮϵ�y(t��ng)����c(di��n)�Ĺ�ˮ�������ֵ����վ���ڿ��܉����B�m(x��)���{(di��o)��
![]() |
���͵��Ԅ�(d��ng)�㉺��ˮϵ�y(t��ng)�ĽY(ji��)��(g��u)��D��D1��ʾ,��ϵ�y(t��ng)���п���ˮ�ó��ڿ��܉����㶨,��׃������ˮ���ܣ�ϵ�y(t��ng)ͨ�^���b�ڳ�ˮ�����ϵĉ���������,������������,����(sh��)�r(sh��)�������������������̖(h��o)�D(zhu��n)�Q�����̖(h��o),��ݔ�����ɾ��̿�������PLC����ݔ��ģ�K����̖(h��o)��(j��ng)CPU�\(y��n)��̎�����c�O(sh��)������̖(h��o)�M(j��n)�б��^�\(y��n)��,���ó���ѵ��\(y��n)�й��r����(sh��),����ϵ�y(t��ng)��ݔ��ģ�Kݔ��߉����ָ���׃�l�����l���O(sh��)��ֵ�����Ʊ�վͶ�\(y��n)ˮ�õ��_(t��i)��(sh��)��׃���õ��\(y��n)�й��r,������(sh��)�F(xi��n)��(du��)ÿ�_(t��i)ˮ�ø���(j��)CPUָ�(sh��)ʩܛ����(d��ng),��ܛ�ГQ��׃�l�\(y��n)�С�ϵ�y(t��ng)�ɸ���(j��)�Ñ���ˮ����׃��,���Ԅ�(d��ng)�_���ýM��ˮ�õ�ѭ�h(hu��n)�\(y��n)��,�������ϵ�y(t��ng)�ķ�(w��n)���Լ���ˮ���|(zh��)����
3.ϵ�y(t��ng)����
ԓϵ�y(t��ng)�x��FR-500�ձ�����׃�l��,��ԓϵ�y(t��ng)�о��й��ܣ�
3.1�Ԅ�(d��ng)�ГQ׃�l/���l�\(y��n)�й���
׃�l���ṩ���N��ͬ�Ĺ�����ʽ���Ñ��x��
��ʽ0������������ʽ,��׃�l��ʼ�K�̶��(q��)��(d��ng)һ�_(t��i)�ò���(sh��)�r(sh��)����(j��)��ݔ���l�ʣ����������o���Æ�ͣ������(d��ng)׃�l����ݔ���l���_(d��)������l�ʕr(sh��)����(d��ng)һ�_(t��i)�o���ù��l�\(y��n)��,����(d��ng)׃�l����ݔ���l���_(d��)����С�l�ʕr(sh��)�tֹͣ���(d��ng)���o����,���ɴ˿������p���l�\(y��n)�бõ��_(t��i)��(sh��)��
��ʽ1�����淽ʽ��׃�l��ͨ���̶��(q��)��(d��ng)ij�_(t��i)��,������(sh��)�r(sh��)����(j��)��ݔ���l��,��ʹ�o���ù��l�\(y��n)�У��˷�ʽ�c��ʽ0��֮ͬ̎������ǰһ�αÆ���(d��ng)������DZ�1→��2,����(d��ng)׃�l��ݔ��ֹͣ�r(sh��),����һ�Ά���(d��ng)���׃?y��u)�?→��1��
��ʽ2��ֱ�ӷ�ʽ,����(d��ng)����̖(h��o)ݔ��r(sh��)׃�l������(d��ng)��һ�_(t��i)�î�(d��ng)ԓ���_(d��)������l�ʕr(sh��),��׃�l����ԓ���ГQ�����l�\(y��n)�У�׃�l������(d��ng)��һ�_(t��i)��׃�l�\(y��n)��,���෴��(d��ng)��ֹͣ�l�������r(sh��),����ֹͣ���Ȇ���(d��ng)�ıá�
3.2PID���{(di��o)��(ji��)����
�ɉ���������������ˮ����̖(h��o)(4-20MA��-5V)ֱ������PLC��A/D��(����ͨ�^�ֳ־�����),���O(sh��)���o������ֵ,��PID����(sh��)ֵ����ͨ�^PLCӋ(j��)��������ГQ�õIJ������ϵ�y(t��ng)����,��ϵ�y(t��ng)����(sh��)�ڌ�(sh��)�H�\(y��n)�����{(di��o)��,��ʹϵ�y(t��ng)����푑�(y��ng)څ��������
3.3“����”����
ϵ�y(t��ng)�\(y��n)�Еr(sh��)��(j��ng)����(hu��)�����Ñ���ˮ���^С����ˮ(��ҹ��)��r,�����˹�(ji��)��,��ԓϵ�y(t��ng)�����O(sh��)���˿���ʹˮ�Õ�ͣ������“����”���ܣ���(d��ng)׃�l���l��ݔ�����������ޕr(sh��),��׃�l��ֹͣ����,��2����3���ò�����,��ˮ��ֹͣ(̎�����ߠ�B(t��i)),����(d��ng)ˮ���^�m(x��)���ߕr(sh��)��ֹͣ1�ã���(d��ng)ˮ���½���һ��ֵ�r(sh��)���Ȇ���(d��ng)׃�l���\(y��n)�D(zhu��n)2���û�3����,����(d��ng)�l�ʵ��_(d��)һ��ֵ����(d��ng)1�����{(di��o)��(ji��)2�,���3���õ��D(zhu��n)�١�
“����ֵ”׃�l��ݔ���������l��PR507�O(sh��)��,��
“���ߴ_�J(r��n)�r(sh��)�g”�Å���(sh��)PR506�O(sh��)��,����(d��ng)׃�l����ݔ���l�ʵ�������ֵ�ĕr(sh��)�g��С�����ߕr(sh��)�gtd�r(sh��)����td��tn�r(sh��)׃�l���^�m(x��)����,����(d��ng)td��tn�r(sh��)׃�l�����M(j��n)�����ߠ�B(t��i),��
“����ֵ”�ɹ�ˮ�������ކ���(d��ng)����(d��ng)��ˮ������������ֵ�r(sh��)��PLC�l(f��)��ָ���׃�l������,��
��(j��ng)�yԇ“����ֵ”��10HZ,��“���ߴ_�J(r��n)�r(sh��)�g”td:20s“����ֵ”70%��
3.4ͨӍ����
ԓϵ�y(t��ng)����Ӌ(j��)��C(j��)��ͨӍ����,��PLC׃�l�����ṩ��RS232��485�ӿ�PLC���x�����T�ӵ�S7-200Ӌ(j��)��C(j��)�����cһ�����ϵ�y(t��ng)�M(j��n)��ͨӍ������Ӌ(j��)��C(j��)ͬ�r(sh��)���ԱO(ji��n)�y�����,��늉�,���l�ʡ��D(zhu��n)��,��������Ҳ���Կ���׃�l���ĸ����(sh��),��
����ԓϵ�y(t��ng)߀�����ք�(d��ng)/�Ԅ�(d��ng)���������ψ�(b��o)��,���\(y��n)�Р�B(t��i),�������늉�,���l�ʠ�B(t��i)�@ʾȱˮ���o(h��)�ȹ���,��
4.�\(y��n)������
�����_(t��i)ˮ�õĺ㉺��ˮϵ�y(t��ng)������ϵ�y(t��ng)���Ԅ�(d��ng)�\(y��n)�з�ʽ��,���ɾ��̿���������׃�l��ܛ����(d��ng)1#��,���˕r(sh��)1#���M(j��n)��׃�l�\(y��n)�Р�B(t��i)�����D(zhu��n)����u����,����(d��ng)��ˮ�� Q<1/3Qmax�r(sh��)��Qmax�����_(t��i)ˮ��ȫ�����l�\(y��n)�Еr(sh��)�����������,���ɾ��̿�����CPU����(j��)����(j��)��ˮ����׃���Ԅ�(d��ng)�{(di��o)��(ji��)1#�õ��\(y��n)���D(zhu��n)�٣��Ա��C����Ĺ�ˮ����,����(d��ng)��ˮ��Q��1/3Qmax<Q<2/3Qmax֮�g�r(sh��),��1#���Ѳ��ܝM���Ñ��������ˮ�����@�r(sh��)�ɾ��̿������l(f��)��ָ� 1#���D(zhu��n)�鹤�l�\(y��n)��,����ܛ����(d��ng)2#��,��ʹ2#���M(j��n)��׃�l�\(y��n)�й��r��2#�õ��\(y��n)���D(zhu��n)�����Ñ���ˮ���Q��,���Ա��C��ˮϵ�y(t��ng)����c(di��n)����Ĺ�ˮ����,����(d��ng)���蹩ˮ��Q��2/3Qmax<Q<Qmax�r(sh��)���ɾ��̿������l(f��)��ָ���ٌ�2#�����ڹ��l�\(y��n)�Р�B(t��i),��ͬ�r(sh��)ܛ����(d��ng)3#���M(j��n)��׃�l�\(y��n)�й��r���˕r(sh��)3#�õ��\(y��n)���D(zhu��n)�����Ñ�����ˮ���_��,���Ա��C��ˮϵ�y(t��ng)����c(di��n)�Ĺ�ˮ�����㶨,��
��(d��ng)�ˮ���p����1/3Qmax<Q<2/3Qmax֮�g�r(sh��)��3#�õ��D(zhu��n)����u�����ӽ�����,���˕r(sh��)�ɾ��̿������l(f��)��1#���˳��\(y��n)��ָ��,���� 3#���˳��\(y��n)�к�3#�õ��D(zhu��n)����u����,���^�m(x��)̎��׃�l�\(y��n)�й��r,�����D(zhu��n)�������ˮ���Q������(d��ng)�ˮ���^�m(x��)�p����Q<1/3Qmax�r(sh��)���ɾ��̿������l(f��)��2#���˳��\(y��n)��ָ��,���˕r(sh��)3#����̎��׃�l�\(y��n)�й��r,����(d��ng)�ˮ��������1/3Qmax<Q<2/3Qmax֮�g�r(sh��)��3#���D(zhu��n)�鹤�l�\(y��n)�Р�B(t��i),���ɾ��̿������l(f��)��1#��ܛ����(d��ng)ָ�ʹ���M(j��n)��׃�l�\(y��n)�й��r,���������(f��)ѭ�h(hu��n)�Ԍ�(sh��)�F(xi��n)ϵ�y(t��ng)�ĺ㉺��ˮ��
5.ϵ�y(t��ng)��(j��ng)��(j��)Ч�������ϵ�y(t��ng)��(y��u)�c(di��n)
5.1��(j��ng)��(j��)�����
׃���õĹ���N1,����ˮ��Q1�c���D(zhu��n)��n 1���ߵ��P(gu��n)ϵ����ʽ�� N1/Q1=��n 1/n��3 Q1/Q= n 1/n ʽ��Q—�~������,��Q1<Q N—�~������Q�r(sh��)���S���� n—ˮ�õ��~���D(zhu��n)�� ���~������Q=100%�r(sh��)��n=100%,��N=100%,����n 1=90%n�r(sh��)Q1=90%Q��N1=72.9%N,�����ɹ�(ji��)�27.1%,����n 1=80%n�r(sh��)Q1=80%Q��N1=51.2%N,�����ɹ�(ji��)�48.8%,��
5.2ϵ�y(t��ng)��(y��u)�c(di��n)
5.2.1�㉺��ˮ���g(sh��)�����׃�l����׃늄�(d��ng)�C(j��)�Դ�l�ʣ����_(d��)���{(di��o)��(ji��)ˮ���D(zhu��n)�ٸ�׃ˮ�ó��ډ���,���ȿ��{(di��o)��(ji��)�y�T�Ŀ���ˮ�ó��ډ����ķ�ʽ,�����н��ܵ��������p�ٽ����pʧ��Ч�ܡ�
5.2.2����׃���ù�����׃�l���r,�������������С���~�������r(sh��),�����D(zhu��n)�ٽ��ͣ��p�����S�е�ĥ�p�Ͱl(f��)��,�����L�ú�늄�(d��ng)�C(j��)�ęC(j��)еʹ�É���,��
5.2.3��?q��)��F(xi��n)�㉺�Ԅ�(d��ng)���ƣ�����Ҫ�����ˆT�l������,���������ˆT�Ąڄ�(d��ng)��(qi��ng)��,����(ji��)ʡ��������
5.2.4ˮ��늄�(d��ng)�C(j��)����ܛ����(d��ng)��ʽ,�����O(sh��)���ļ��ٕr(sh��)�g����,������늄�(d��ng)�C(j��)����(d��ng)�r(sh��)������_������(du��)늾W(w��ng)늉���ɲ���(d��ng)��Ӱ�,��ͬ�r(sh��)Ҳ������늄�(d��ng)�C(j��)ͻȻ������ɱ�ϵ�y(t��ng)�Ĵ���,��
5.2.5����׃���ù�����׃�l������B(t��i)�������\(y��n)���^�������D(zhu��n)�������ˮ���Q����,����ϵ�y(t��ng)���\(y��n)���^���пɹ�(ji��)�s���^�����,���佛(j��ng)��(j��)Ч����ʮ�����@��,�������九(ji��)�Ч�����@������ϵ�y(t��ng)�����ջ�Ͷ�Y��,�����L������,����a(ch��n)�������(hu��)Ч��Ҳ�Ƿdz���