• �_ͨ����
• ���Mע��
• �һ��ܴa
• �O(sh��)�����

ˮ  ̎  �� | ������

��•��� | �̏U̎��

• ���v�W(w��ng)�ܞ�����ʲô
• ��γɞ���v�����T
• ���v�����T��(qu��n)������Щ

ժҪ:���ڻ����^������ˮ̎���ć��طǾ��� ,�r�g���t ,�Dž���(sh��)ģ�͵����� ,ʹ�ò��ó�Ҏ(gu��)�Ŀ��Ƽ��g(sh��)�� PID,�� p Hֵ�M�о��ܿ����y��ȡ������Ч�� ,����˷�������ģ�����Ƒ�(y��ng)������ˮ̎�� ,ϵ�y(t��ng)�����^���������Ժ����m��(y��ng)�� ,�F(xi��n)���\�нY(ji��)������ԓϵ�y(t��ng)���Ѓ�(y��u)���Ŀ�������,�� 

�P(gu��n)�I�~:��������ģ������,�� �����^��,�� ��ˮ̎��

0�����Ի����^��������һЩ���W����(y��ng)���a(ch��n)�^�̼���ˮ̎���^���� ,p H�кͷ���(y��ng)���H���ڇ��صķǾ��� ,�����ܻ��W�ɷ֡��ض�׃���������c׃����Ӱ� ,���H�Ϙ�(g��u)��һ�߾S��׃���ď��s����(y��ng)�^��,�������к��^�̵ć��طǾ���,���r�g���t���Dž���(sh��)ģ��ʹ�ò��ó�Ҏ(gu��)�Ŀ��Ƽ��g(sh��)

Ԕ����(n��i)��Ո�鿴�������֣�

  ʹ��΢��“��һ��”��������“���v�h(hu��n)���W(w��ng)”

���P(gu��n)����