�UҺ�ٟ�̎�ÿ���ϵ�y(t��ng)���O(sh��)Ӌ(j��)
ժҪ:��B��������ᘌ�(du��)�UҺ�ٟ�̎���M(j��n)�еĿ���ϵ�y(t��ng)��PID���Ę�(g��u)��,���O(sh��)Ӌ(j��)�͑�(y��ng)��,���Y(ji��)�Ϸٟ�̎��ϵ�y(t��ng)�����̼����g(sh��)Ҫ�c(di��n)��ͨ�^(gu��)�������O(sh��)Ӌ(j��),����(sh��)�F(xi��n)�˷�(w��n)���ҹ���ȫ��ķٟ��b�ÿ���ϵ�y(t��ng),��
�P(gu��n)�I�~:�UҺ;�ٟ�̎��ϵ�y(t��ng);PLC;��λ;��λ
����
���I(y��)���a(ch��n)�^(gu��)���Е�(hu��)�a(ch��n)�������ďUˮ�͏UҺ�����дֶ����Բ��ó�Ҏ(gu��)��������������ʽ̎��,������(du��)�ڲ�����Σ�U(xi��n)�U�ﷶ���ĸߝ�ȏUˮ�͏UҺ�����y(t��ng)�ķ����o(w��)����(sh��)�F(xi��n)��o(w��)����̎��,���ٟ�̎����ʽ�đ�(y��ng)�Ì�(du��)�ˆ��}�Ľ�Q�����һ��(g��)���x����,��Σ�U(xi��n)�U��ķٟ�̎����ָͨ�^(gu��)�ٻ�ȼ��Σ�U(xi��n)�U��ʹ֮�ֽⲢ�o(w��)�������^(gu��)��[1]����(gu��)��ᘌ�(du��)�ٟ�̎���^(gu��)������˾��wȫ���Ҏ(gu��)����Ҫ��,��Ȼ��ĿǰһЩ�����\(y��n)�I(y��ng)�ķٟ�̎��ϵ�y(t��ng)��������f�Ŀ��Ʒ�ʽ,����̎���^(gu��)�̺��ŷŘ�(bi��o)��(zh��n)�ѽ�(j��ng)���ܝM�㌍(sh��)�H��(y��ng)�õ�Ҫ��늚��O(sh��)��IJ����ڿ����_(t��i)��ͨ�^(gu��)�ք�(d��ng)���o��(zh��)�Є�(d��ng)��,����(du��)늙C(j��),���õ��\(y��n)�Р�r���Д�ֻ��ͨ�^(gu��)Ѳ�zӛ䛲��ܵõ�,����(sh��)������Ķ��x�����b��늚����壬���y�ڵ�һ�r(sh��)�g�Д�ٟ�̎��ϵ�y(t��ng)���\(y��n)�Р�B(t��i),����Ҫ�Ĺ�ˇ����(sh��)�H������(j��ng)�(y��n)����(g��)�ք�(d��ng)�{(di��o)��,���o(w��)���������(g��)ϵ�y(t��ng)�ķ�(w��n)�������ܼ��r(sh��)�@��ͻ�l(f��)�Ĉ�(b��o)���¼���Ϣ,����(du��)��Q���F(xi��n)�Ć��}ȱ��ָ��(d��o)�Եȵ�,���Ķ��oϵ�y(t��ng)�\(y��n)�Ў���(l��i)�T���Ҫ���YԴ���M(f��i)���o(w��)������ϵ�y(t��ng)�\(y��n)�еķ�(w��n)���Ϳɳ��m(x��)��,���ڰ�ȫ����Ҳ���ںܴ���[��,��
���O(sh��)Ӌ(j��)���Ԅ�(d��ng)������ϵ�y(t��ng)���о����w���Y(ji��)�Ϸٟ�̎��ϵ�y(t��ng)�O(sh��)���\(y��n)�е����c(di��n),���M(j��n)�зٟ��b�ÿ���ϵ�y(t��ng)�O(sh��)Ӌ(j��),���Ķ��_(d��)�������UҺ�ٟ��b�õ����a(ch��n)Ч�ʡ���߰�ȫ����,���p���ˆT�����M(f��i)��Ŀ��(bi��o),���Ķ������������^����y(t��ng)�Ąڄ�(d��ng)�ܼ����ҟo(w��)Ӌ(j��)��Ҏ(gu��)�ɵ����I(y��)��ʽ��
�鿴ȫ����http://www.caepi.org.cn/magazine/t/2612/350638/356937.html

ʹ����“��һ��”��������“���v�h(hu��n)���W(w��ng)”