�UҺ�ٟ�̎�ÿ���ϵ�y(t��ng)���O(sh��)Ӌ
ժҪ:��B��������ᘌ��UҺ�ٟ�̎���M�еĿ���ϵ�y(t��ng)��PID���Ę�(g��u)��,���O(sh��)Ӌ�͑�(y��ng)�ã��Y(ji��)�Ϸٟ�̎��ϵ�y(t��ng)�����̼����g(sh��)Ҫ�c,��ͨ�^�������O(sh��)Ӌ,�����F(xi��n)�˷�(w��n)���ҹ���ȫ��ķٟ��b�ÿ���ϵ�y(t��ng)��
�P(gu��n)�I�~:�UҺ;�ٟ�̎��ϵ�y(t��ng);PLC;��λ;��λ
����
���I(y��)���a(ch��n)�^���Е��a(ch��n)�������ďUˮ�͏UҺ,�����дֶ����Բ��ó�Ҏ(gu��)��������������ʽ̎��,�������ڲ�����Σ�U�U�ﷶ���ĸߝ�ȏUˮ�͏UҺ�����y(t��ng)�ķ����o�����F(xi��n)��o����̎��,���ٟ�̎����ʽ�đ�(y��ng)�Ì��ˆ��}�Ľ�Q�����һ�����x����,��Σ�U�U��ķٟ�̎����ָͨ�^�ٻ�ȼ��Σ�U�U��ʹ֮�ֽⲢ�o�������^��[1]������ᘌ��ٟ�̎���^������˾��wȫ���Ҏ(gu��)����Ҫ��,��Ȼ��ĿǰһЩ�����\�I�ķٟ�̎��ϵ�y(t��ng)��������f�Ŀ��Ʒ�ʽ,����̎���^�̺��ŷŘ˜��ѽ�(j��ng)���ܝM�㌍�H��(y��ng)�õ�Ҫ��늚��O(sh��)��IJ����ڿ����_��ͨ�^�քӰ��o��(zh��)�Є���,����늙C,���õ��\�Р�r���Д�ֻ��ͨ�^Ѳ�zӛ䛲��ܵõ�����(sh��)������Ķ��x�����b��늚�����,�����y�ڵ�һ�r�g�Д�ٟ�̎��ϵ�y(t��ng)���\�Р�B(t��i),����Ҫ�Ĺ�ˇ����(sh��)�H������(j��ng)������ք��{(di��o)�����o���������ϵ�y(t��ng)�ķ�(w��n)��,�����ܼ��r�@��ͻ�l(f��)�Ĉ��¼���Ϣ,������Q���F(xi��n)�Ć��}ȱ��ָ��(d��o)�Եȵȣ��Ķ��oϵ�y(t��ng)�\�Ў����T���Ҫ���YԴ���M,���o������ϵ�y(t��ng)�\�еķ�(w��n)���Ϳɳ��m(x��)��,���ڰ�ȫ����Ҳ���ںܴ���[����
���O(sh��)Ӌ���Ԅӻ�����ϵ�y(t��ng)���о����w,���Y(ji��)�Ϸٟ�̎��ϵ�y(t��ng)�O(sh��)���\�е����c,���M�зٟ��b�ÿ���ϵ�y(t��ng)�O(sh��)Ӌ���Ķ��_�������UҺ�ٟ��b�õ����a(ch��n)Ч��,����߰�ȫ����,���p���ˆT�����M��Ŀ�ˣ��Ķ������������^����y(t��ng)�Ąڄ��ܼ����ҟoӋ��Ҏ(gu��)�ɵ����I(y��)��ʽ,��
�鿴ȫ����http://www.caepi.org.cn/magazine/t/2612/350638/356937.html

ʹ����“��һ��”��������“���v�h(hu��n)���W(w��ng)”