���飺��yʽ�ߜع��I(y��)�ҕ��һ�N�Ƅ�ʽ�ĸߜؠt�G��(n��i)���D��z�y�O(sh��)�䣬�����L(f��ng)��ˮ��s,���_���͸ߜص�Ч��,����ֱ�����M�t��(n��i)һ������,��ȫ��λ��ҕ�ǵī@ȡ�t��(n��i)���r,��ϵ�y(t��ng)������Ŀǰ���H�������M��CCD�z��C����䌣�ù��I(y��)�O(ji��n)ҕ��,��ʹ�D���������(w��n)��,��������S�o�ˆT�ṩ��������ֱ�ӵ�����(j��),��

 ��(y��ng)�ã������t�G,��ұ��ӟ�t��늏S,�������ٟ��S�ȸߜؠt�G

��s��ʽ���L(f��ng)���ˮ��

ˮƽ�����ȣ�≥520��

ҕ���Ƕȣ�����(j��)�F(xi��n)������10°��100°

�^�����ģ�ˮƽ,����ֱ90°���D(zhu��n)45°,���D(zhu��n)60°,���D(zhu��n)75°