���������h�Ƽ����޹�˾

�˾�a(ch��n)Ʒ��Ҫ�������,��늚⡢����,������,��ұ�𡢲���,������,�����ܼӹ����ИI(y��)���S���Ј��M�ڮa(ch��n)Ʒ�������Լ�����(n��i)�Ј������ļӄ�,���҂��ڞ�͑���(ji��)ʡ�ɱ���ͬ�r���a(ch��n)���M������Įa(ch��n)Ʒ,����Ҫ�a(ch��n)Ʒ������������PID������||����Μضȿ�����||��·Ѳ�z�x||�o��ӛ䛃x||�����e��x||�����||늉���||���ʱ�||��

���I�I(y��)��(w��)���ؿ؃x��,��Һλ�x��,������x���������e��x,���؝�ȃx,����·Ѳ�z�x�������{(di��o)��(ji��)�x,��λ�ñ����{(di��o)��(ji��)�x,���o��ӛ䛃x�������ֲ���,���ؿ���,�����ܔ�(sh��)�@���������(sh��)�@늉���,����(sh��)�֚Wķ��,�����׃�������ض�׃����,������׃����,������O(ji��n)ҕ�������ʱ�,���D(zhu��n)�ٱ�,���l�ʱ����L�ȱ�,�����ٱ�,�����x���������,��Ӌ��(sh��)��,���r�g�^���,��JKH�ɿع������{(di��o)�������̑B(t��i)�^���,���ɿع������|�l(f��)��,�����ż�������,���ضȂ�����,���ؿع�DCSϵ�y(t��ng)