늴��}�_�y��ָ��늴��y,���Ȍ��y�c�}�_�y�M����һ��,��ֱ�������̖���Ƶ�ĤƬ�y,��  

늴��}�_�y�����ã�  

�ǿ�����·���͉��Ĵ�С��һ�㰲�b������·��p����������·��,���Ԝp�ٓQ�n���iֹ���i�r���͉��_��,��ʹ�O���\�б���ƽ��(w��n)��B(t��i)��  

���y�M���ڵĽǶȼ��M��ڵ���ʽ�ɷ֞����N��  

a)ֱ��ʽ늴��}�_�y���y�w�M���ڳ�ֱ��,��ֱ�������̖���Ƶ�ĤƬ�y,��  

b)ֱͨʽ늴��}�_�y���y�w�M���ڳ�180�ȣ�ֱ�������̖���Ƶ�ĤƬ�y,��  

c)�͛]ʽ늴��}�_�y���y�w�M����͛]�ښ����,��ֱ�������̖���Ƶ�ĤƬ�y��  

���˳�Ҏ(gu��)���N늴��y��߀��һ�N�������ô�ڏ����͉�늴��}�_�y,��