����Դ�����_��,����һ�Ҽ��аl(f��),�����a,�����׹��̞�һ�w�ĸ��¼��g��I(y��),�������ۺ�ļ��g����,�����M�����a�O��,���ƌW���������a��ˇ,����ȫ���|���wϵ,����aƷ�ĸߘ˜��ṩ�������ı���,����˾�{���`��Ľ��I�C�ƺͳ��m(x��)��������(chu��ng)��,��ȡ���˿��ٵİl(f��)չ��Ŀǰ����“��չ�Ј����g,�����M���g����,����ʩ���H“�ˣ������������I(y��)�İl(f��)չ��(zh��n)�Ի��A��,�������ˏV�ݾ����Ԅӻ��Ƽ����޹�˾,����Ҫؓ؟����Ʒ�ƮaƷ�ڴ�ꑵ��N���c���գ�ͬ�rҲ�����N�ۚW��,���ձ�,���_��������֪��Ʒ�Ƶ��Ԅӻ��aƷ��

 

ͨ�^����Ŭ��,���҂��c�����ⱊ����I(y��)���������ú����Pϵ,��֪���aƷ�����N���c���̼��g�_�l(f��)�����w�Y�ϣ�ʹ�҂����Ԟ�͑��ṩ���I(y��)�ļ��g���պͽ�Q����,��׌�͑��и�����x��,��

 

�aƷ��Ҫ�У��o��ӛ䛃x��PID�ؿ؃x��,��������,��Һλ�x�����๦�������,������늜y��,�������e��x���؝�ȿ�����,����·Ѳ�z�x,�������{��(ji��)�x�������ֲ���,�����ܔ��@�����,�����@늉���,����ȫ�š����x��,�������,�������ɼ�ģ�K�Լ�����Ӌ������׃����,�������_�P,���؝��׃���������ż,��PT100�������c׃�����ȮaƷ,�����нӸ���Ԅӻ����̣������ڸ�����ɼ�,��ӛ䛷���Ĺ������ҹ�˾�������ۺ�ļ��g��