����ͨ���Ԅӻ���ˮ�O(sh��)�����޹�˾

����ͨ���Lɳˮ�ÏS�Ԅӻ���ˮ�O(sh��)�����޹�˾�����a(ch��n)ˮ�ú͹�ˮ�O(sh��)��Č��I(y��)�S��,��ʼ����һ�Ű�����,���骚(d��)�Y˽�I��I(y��)���ڸĸ��_���ԁ��ҏS�ڲ���������˲������I(y��)���|(zh��)��ͬ�r,����(ji��n)���ԿƼ���l(f��)չ,�����|(zh��)����Ч��鷽ᘣ������_�ز�����(chu��ng)��,������ͨ���Lɳˮ�ÏS����һ���ă�(n��i)������ˮƽ�̓�(y��u)����O(sh��)Ӌ���g(sh��)�(du��)�鼰�����������M(j��n)�ęz�y�O(sh��)��,��ʹ���S�a(ch��n)Ʒ�|(zh��)�������󾫣��������ꐳ���,�����к㉺׃�l�{(di��o)��ȫ�Ԅӹ�ˮ�O(sh��)���LJ��H�ϰ�ʮ����l(f��)չ��������һ�����ܹ�ˮ�O(sh��)��a(ch��n)Ʒ,���������˽���׃�l�{(di��o)�٣�PWM�����g(sh��)����Ƭ�C(j��)���g(sh��)�Ǽ��C(j��)е늚�΢�C(j��)������һ�w�ĸ߿Ƽ���ˮ�O(sh��)��a(ch��n)Ʒ������������ֱ��ȡ����λˮ��,����λˮ�估���y(t��ng)�Ě≺�׹�ˮ�b��,���Ķ���ֲ��Ӊ���ˮ�_�����µ�;�����F(xi��n)���߿Ƽ������˹�ˮ�O(sh��)���I(l��ng)�򡣲�ȡ�õ��˺���ʡ�����a(ch��n)Ʒ�J(r��n)�C,���ɞ����ʡ����ˮ�ö��c(di��n)���a(ch��n)��I(y��),��
��������ͨ���Lɳˮ�ÏS�Ԅӻ���ˮ�O(sh��)�����޹�˾���a(ch��n)��������ˮ�O(sh��)�䶼����Ŀǰͬa(ch��n)Ʒ�ĸ��N���c(di��n)�������ǽ���������,�����a(ch��n),����ˮ��ů������ˮ���a(ch��n),���������ýoˮ���̵����x��ˮ�O(sh��)��,���a(ch��n)ƷҎ(gu��)���Rȫ�����׹���(y��ng),��ָ��(d��o)���b,��ؓ(f��)؟(z��)�{(di��o)ԇ������һ��,���K���S��,���gӭ�x�ýoˮ�O(sh��)�䣬�ҏSԸ���\��������(w��),��