GPS-X��ˮ�S��ˇ�����O(sh��)Ӌ����ϵ�y(t��ng)
���ڏUˮ̎���O(sh��)Ӌ���\�еć������ܛ������
���Č���B�����P(gu��n)�ڏUˮ̎���O(sh��)Ӌ���\�з���ܛ��,���@Щ����ܛ���M���ѽ�(j��ng)�кܶ࣬�������������c���Dz�ͬ��,�� ͨ�÷������đ�(y��ng)�Ì�����������Andrews & Graef(1971)�����,��Olsson(1985)�Ȉ���˻���ͨ�÷���ܛ������ģ�͎죬����ƽ�_��Simmon,����Ԫ�^�̵��Mһ���о���У���Ȼ���^�m(x��),����������(sh��)���о���Ŀ�ĵķ��摪(y��ng)�á�
���ô�Ontario, Hamilton��McMaster��W(xu��)��GPS-Xܛ�����о�����̎���I(l��ng)�ȵ�λ,����ʿ(li��n)��g(sh��)��W(xu��)(Swiss Federal Institute of Technology)����ģ�͵İl(f��)չ������AquaSim��,���Ϸ��_�նش�W(xu��)�Լ�McMaster��W(xu��)�������С�M�о��_�l(f��)��BioWin.����ᘌ�Krügerϵ�y(t��ng)�о��_�l(f��)��EFOR����Institut für Automation und Kommunikation(IFAK)��simulink���A(ch��)���_�l(f��)��ͨ�÷���ƽ�_Simuba,��
GPS-X�ǏUˮ̎��ϵ�y(t��ng)�ӑB(t��i)����ď���,������������ģ��,�����H��ˮ̎��S�����������Ć�Ԫ�^�̎����������ڃ�(n��i),��������������Ó��ģ�͡��̶�������Ĥ��ˇ,����������(y��ng)��,��������ģ��,��������ģ���Լ�����̎���Ďׂ���Ԫ�^�̡�ͨ�^���D���IJ����Ϳ�������Լ�����ˮ̎��S�����ú�ݔ��,�����ҿ��Ԟ������Ԫ�x���m��?sh��)��^��ģ�ͺͅ���(sh��)ֵ,��
gps-x v.5.0�Ǐć���ľW(w��ng)վ�����d���ģ���80��M,����9����,��ϣ��������Ў�����
ʹ����“��һ��”��������“���v�h(hu��n)���W(w��ng)”
