UNITANK��ˇ��B
1987��,�������rSEGHERS��˾���һ�N�·f�Ļ�������ȥ——UNITANK��ˇ,���������˂��y(t��ng)�������෨��SBR�ă�(y��u)�c��̎���Ԫһ�w��,����(j��ng)��,���\�D(zhu��n)�`��ښW���������н�2�����˷N��ˇ����ˮ̎��S����,��
UNITANK�ַQ����ʽ����̎����,���������Ԫ�����������γؽM��(A��B,��C��),������?f��)��^�������_����ص����Bͨ���������ж����b���ؚ�ϵ�y(t��ng),�����������ؚ��^,�����ؙC��ˮ�ؚ�C�����(c��)�ɂ���(A��C��)�O(sh��)�й̶�ʽ��ˮ��ʣ�������ŷ��b�ã��������������ؚ�غͳ�����,�����g�ij��� (B��)ֻ�������ؚⷴ��(y��ng)��,�����⣬��ˮͨ�^�l�T���ƿ����M������һ������,�������B�m(x��)�Mˮ,�����ڽ����\�С�
UNITANK�\�а������\�У�һ�����ڰ����ɂ����A�κ̓ɂ����g�A��,��һ������ڕr�g��7С�r,�����A��2×3С�r�����g�A��2×30���,��
1 ���A��
������һ���A��,����ˮ�����M��A�أ�ԓ��̎���ؚ��B(t��i),�����ς��A���M�г����������e���˴�����������,���ҝ���^��,���Mˮ�c���������ϣ��ЙC�ﱻ����,�����ֱ�����,�����Һ�^�m(x��)����B��,��ԓ��ͨ ���B�m(x��)�ؚ�,���ЙC��õ��Mһ���Ľ��⣬ͬ�r�������^����,��A�صĻ��������M�����g��,�����M��C�أ����F(xi��n)�����ڸ��ص����·���,�����,�����Һ�M��̎�ڳ�����B(t��i)��C�أ��M����ˮ���x,��̎����ij�ˮͨ�^�������ŷ�,��ʣ��������ԓ���ų������˷�ֹA,��B�ص����౻�_��C��,���^���e�ۣ�ÿ120—180�� 犸�׃ˮ������,�����M�뵽��һ�����A��,��
�ڶ����A�Σ���ˮ���M��C��,����ˮ�����Һ�����ӷ����c��һ�A���෴,��
2 ���g�A��
�������g�A�ε�����������ؚ�ص������ص��D(zhu��n)�Q���ڵ�һ���A�ε����g�A��,����ˮ�M��B��,��C����̎�ڳ�����ˮ��B(t��i)��ͬ�rA���_ʼ�M�������B(t��i)�����ˮ����(zh��n)��,���ڵڶ����A�ε����g�A��,����ˮ�M��B�أ�A����̎�ڳ�����ˮ��B(t��i),��ͬ�rC���_ʼ�M�������B(t��i),�����ˮ����(zh��n)�䡣
�������߅�����ؚ��B(t��i)�r,����ˮ�ۃ�(n��i)�M�M���Һ,������߅���M�������B(t��i)���_ʼ�ij�ˮ��������̎����ij�ˮֱ���ŷ�,�����Û_ϴ����̎��ϵ�y(t��ng),������ˮ�����������,��
UNITANK��ˇ��(j��)�Ъ��صă�(y��u)�c����һ,���Y(ji��)��(g��u)�o������(ji��)ʡ�����õغ������M��,���ڶ�,���O(sh��)��N��^�٣����ھS�o����,������,�����Õr����ƣ��γɅ���,��ȱ���ͺ�����B(t��i),�����F(xi��n)����Ó�����ܣ��\�D(zhu��n)�`��,������,���ݷe���O(sh��)�������ʸߡ�
����UNITANK��ˇ�m���S����(y��u)�c,����Ҳ��һ�����m�÷���,�����x��ԓ��ˇ�r��(y��ng)ԓ���]�����}��
������һ���MˮBOD����^�ߕr,�����h���]���Ãɼ�UNITANK��ˇ,����һ������ذ���ؓ(f��)�Ʌ����������ʽ�\�У��ڶ�������ؓ(f��)�ɺ�����ʽ�\��,��
�����ڶ�,����ˮˮ�|(zh��)�г���Ҫ��r����(y��ng)���ؿ��],�����ԓ��ˇ���y�γ������������?y��n)�����B(t��i),��
��������,��̎��ˮ���^��r��ԓ��ˇ�ď�(f��)�s�̶Ȍ�������,��
�����C������,��UNITANK��ˇ���m������С����ˮ̎��S����һ���ķ�����(n��i),��������������������෨,���Ъ��صă�(y��u)�c���������^���ĸ�����,��

ʹ����“��һ��”��������“���v�h(hu��n)���W(w��ng)”