DeviceNet���g(sh��)��ˮ̎���ИI(y��)�еđ�(y��ng)��
1 ǰ��
ˮ�YԴ�����ه������Ļ����l��,���ǽ�(j��ng)���l(f��)չ�����}���F(xi��n)����r����,������ȫ����ˮ�YԴ��ȱ������څ���ص�ˮ�YԴ��Ⱦ,���ь����罛(j��ng)���ͭh(hu��n)���ąf(xi��)�{(di��o)�a(ch��n)�����ص����{,���҇���һ��ؚˮ����,���˾���ˮ�YԴÿ���0.24�fm3,�ஔ(d��ng)�������˾���ˮ�YԴ��1/4��������1/5,���S����(j��ng)���İl(f��)չ,�����I(y��)�F(xi��n)�����ļӿ죬�˿ڵĸ߶ȼ���,��������ˮ������ˮ���ŷ�����������,���ӄ�����ˮ�o����ˮ�|(zh��)��Ⱦ�����,������������dz���ҕˮ̎��,���҇�������ˡ���ˮ̎���д����(sh��)�ь��F(xi��n)�Ԅӿ��ơ�
����ˮ̎��ϵ�y(t��ng)�O(sh��)���c��ɢ,��ʹ�Â��y(t��ng)�Ŀ���ϵ�y(t��ng)�r��Ҫ���O(sh��)������|,���o�O(sh��)Ӌ��ʩ��,���{(di��o)ԇ�;S�o�����ܴ��韩,���S���W(w��ng)�j(lu��)���g(sh��)�İl(f��)չ�����҇�ˮ̎���ИI(y��)�_ʼ���ìF(xi��n)���������g(sh��),�����Ŀ�Lԇʹ��,�������Ѹ���(j��)IEC�˜ʣ�IEC620263���_�l(f��)��DeviceNet�����Įa(ch��n)Ʒ��
2 ���̺���
��ˮ��վ�O(sh��)���ɸߵ͉��M����,��ˮ��,����ų��ۙC����ե�C,���l�T,��ҺλӋ�ȽM�ɡ��@Щ�O(sh��)�����(j��)��Ҫ���F(xi��n)�Ԅӿ���,����(d��ng)��ź�Һλ�_��һ���߶ȕr,��ˮ���Ԅ��_������(d��ng)Һλ�½���һ���߶ȕr,��ˮ���Ԅ�ֹͣ�\��,������ˮ���_�����_��(sh��)Ҳ��Һλ�Q������(d��ng)���ǰ��Һλ���_��һ��ֵ�r,����ų��ۙC�Ԅӆ���,��ƽ�r�����l�T��(y��ng)̎���_���B(t��i)����(d��ng)���F(xi��n)�^��,��Ƿ�������������ƽ��r,��ˮ��ֹͣ�\�С�
PLC���_�P(gu��n)��ݔ����̖���oԴ��̖��
(1)�ߵ͉��M�����l,������,������λ�á�ԇ�λ�õ�
(2)�l�T���h��,���_��,���P(gu��n)�㡢�_�\��,���P(gu��n)�\��,�����ϵ�
(3)��ų��ۙC���h�ء��\��,�����ϵ�
(4)��ե�C���h��,���\�С����ϵ�
(5)ˮ�ã��h�ء����l,���\��,���^�d���^��,��й©,��ܛ���������ϵ�
PLC���_�P(gu��n)��ݔ����̖��24DC�^���ݔ����
(1)�l�T���_/�P(gu��n)/ͣ����
(2)��ų��ۙC���_/�,�����
(3)��ե�C���_/�,�����
(4)ˮ�ã��_/ͣ����
PLC��ģ�M��ݔ����̖��4~20mA��
(1)�l�T���_�ȣ�0%~100%��
(2)ҺλӋ�����ǰ,����Һλ��0~10m��
(3)׃�������ضȣ�-50~100�棩
(4)ˮ�ã����������0~300A��,���ضȣ�-50~100�棩
3 DeviceNet���g(sh��)��Ҫ
��20���o90�����F(xi��n)����������ϵ�y(t��ng)���g(sh��)���ٰl(f��)չ���Y(ji��)��Internet��Intranet��Ѹ�Ͱl(f��)չ,���F(xi��n)����������ϵ�y(t��ng)���g(sh��)Խ��Խ�@ʾ������y(t��ng)����ϵ�y(t��ng)�o������ă�(y��u)Խ�ԡ,��F(xi��n)����������ϵ�y(t��ng)���g(sh��)�ѳɞ鹤�I(y��)�����I(l��ng)���е�һ�����c�����y(t��ng)�C늮a(ch��n)Ʒ�Ƿ���п����ӿڌ��ɞ������Ј��ܷ������һ����Ҫ�l��,��
DeviceNet��������Rockwell��˾��CAN���A(ch��)���Ƴ���һ�N�ͳɱ���ͨ��朽�,��ϵһ�N�Ͷ˾W(w��ng)�j(lu��)ϵ�y(t��ng)�������������I(y��)�O(sh��)�䣨�磺��λ�_�P(gu��n),����늂�����,���y�M��늄әC������,���^�̂�����,���l�δa�xȡ����׃�l�(q��)����,����������Ӌ,����ӳӡ��@ʾ���Ͳ����T�ӿڵȣ��B�ӵ��W(w��ng)�j(lu��),���Ķ������˰��F�ͷ�����Ӳ�Ӿ�,��DeviceNet��һ�N���εľW(w��ng)�j(lu��)��Q���������ṩ�؛��ͬ����g�Ŀɻ��Q�Ե�ͬ�r,���p�����侀�Ͱ��b���I(y��)�Ԅӻ��O(sh��)��ijɱ��͕r�g,��DeviceNet��ֱ�ӻ��B�Բ��H�������O(sh��)���g��ͨ�ţ�����ͬ�r�ṩ���ஔ(d��ng)��Ҫ���O(sh��)�伉�\���,��
��һ�������ĬF(xi��n)������ϵ�y(t��ng)�У��W(w��ng)�j(lu��)���Է֞������Ӵ�,������Ϣ�ӾW(w��ng)�j(lu��),�����ƌӾW(w��ng)�j(lu��)���O(sh��)��ӾW(w��ng)�j(lu��)��DeviceNet��һ�N�O(sh��)��ӾW(w��ng)�j(lu��)����ϵ�y(t��ng)�W(w��ng)�j(lu��)�DҊ�D1��
![]() |
3.1���g(sh��)���c
(1)ÿ��DeviceNet�W(w��ng)�j(lu��)�����B��64����(ji��)�c,��
(2)���ɾ�-��֧���Y(ji��)��(g��u),��
(3)���x�Ĕ�(sh��)��(j��)��ݔ�����ʞ�125K��250K��500K,��
(4)ʹ�ñ������ܷ���_����ʽ���B����,��
(5)�c���c����������/��ͨ��,��
(6)�Ɏ�늸��Q�W(w��ng)�j(lu��)��(ji��)�c,���ھ��ľW(w��ng)�j(lu��)���ã�
(7)����CAN����Ӻ͔�(sh��)��(j��)�·��Ҏ(gu��)�s,��ʹ��CANҎ(gu��)�sоƬ,���õ����H����ҪоƬ�����̵�֧�֣�
(8)֧���xͨ,��݆ԃ,��ѭ�h(hu��n)����B(t��i)׃���͑�(y��ng)���|�l(f��)�Ĕ�(sh��)��(j��)����,��
(9)��һ�N�ͳɱ�,���߿ɿ��ԵĔ�(sh��)��(j��)�W(w��ng)�j(lu��)��
(10)���m�����B�ӵͶ˹��I(y��)�O(sh��)��,�������B����׃�l��,���˙C�K���@�ӵ������O(sh��)�䣻
(11)���ßo�pλ�ٲÙC��CSMA/NBA(Carrier Sense Multiple Access with Non-destruction bitwise Arbitration)���F(xi��n)����(y��u)�ȼ��l(f��)����Ϣ,��
(12)����ͨ���e�`�ּ��z�y�C��,��ͨ�Ź��ϵ��Ԅ��Єe�ͻ֏�(f��)���ܣ�
(13)�Դ�Y(ji��)��(g��u)�Ŀ��{(di��o)����,���ԝM����(y��ng)�õ���Ҫ�Լ������������ÿ���Դ������������_��16���ࣩ,��
(14)������늣����ɾ��а����Դ������̖��,��
(15)�õ����������̵�֧��,���磺Rockwell��OMRON,��Hitachi,��Cutter-Hammer��Turck��,��DeviceNet�����̅f(xi��)�����е����ٶ���ȫ����T�鲼�������,����Ҋ��1��
![]() |
3.2ͨ�ŷ�ʽ
DeviceNet����CAN�������A(ch��)�ϵ��_��ʽ��(sh��)��(j��)��������ʹ��CAN������Ӻ͔�(sh��)��(j��)�·��,��11λ���R��,������DeviceNet�đ�(y��ng)�Ì�,���γɿɿ��`���ͨ��Ҏ(gu��)�s��DeviceNet���������B�Ӟ���A(ch��)�Ŀ���,����ʹ��11λCAN���R�������B�Ә��R��,���ڿ����ϵ�ͨ�Ż��ͨ�^�����B�ӣ��_���@�����R��,���B�ӽ����Ժ�ͨ�^�@�����R���R�e�Լ��Ĉ���,�������@�����R����ͨ�Ż��l(f��)�͈��ġ�
DeviceNetҎ(gu��)�s���x���@ʽ���ģ�Explicit Message����I/O���ģ�I/O Message���ɷN��ͬ���|(zh��)�Ĉ���,���ɷN���Ŀ���ͬ�r�ڿ����ς���,��I/O�����Ƕ��r���ڂ��͵ģ����͵ă�(n��i)�ݺ͔�(sh��)��(j��)��ʽ���A(y��)�ȶ��x�õ�,��I/O���ľ����^�ߵă�(y��u)�ȼ�,�����õ���(y��u)�Ȃ��ͣ��Ķ����C���Č��r��,�������Ԅӵ����аl(f��)�͵Ĵ���,���܉������ÿ����Ŀ�϶�����@ʽ�����mȻҲ��Ҫ�A(y��)�ȶ��x��(sh��)��(j��)�ĸ�ʽ,��������(w��)�Ŀ�͔�(sh��)��(j��)��(n��i)�����ڈ�����ָ����,������@Ҫ�`��ö࣬ʹ���@ʽ���IJ��H���Բ�ԃ���O(sh��)��ijһ������(sh��)�ă�(n��i)��,��Ҳ���Ԍ��F(xi��n)ijһ������,������ͨ�^Ҏ(gu��)����ʽ���@ʽ���ā���ʾҪ���F(xi��n)�IJ������͌���һ������(sh��)�M�в���,��ÿһ���@ʽ����ֻ��һ������,�����κ���Ҫ�ĕr�̶����l(f��)�͈��ģ�������Ҫ�ĕr�̾͛]���@�N���ĵĂ���,�����,���@ʽ���ĺ��m�����O(sh��)��ą���(sh��)�O(sh��)�ã����ϲ�ԃ,���Լ��{(di��o)�ò��ǽ�(j��ng)����Ҫ�O(ji��n)�صą���(sh��),��
DeviceNet�������\�Еr������O(sh��)����I/O�B��,����ôI/O���������ڂ��͵�,��ͬ�r����(ji��)�c֮�g����������@ʽ���ġ�
���˽��͌����O(sh��)���Ҫ��,��DeviceNetҎ(gu��)�s���x����/���B�ӽMͨ��,��������/���B���еď�վ�O(sh��)�䣬�O(sh��)��Ҫ����������,�������˿���оƬ��Ҫ����_�l(f��)�ɱ�,������һ��đ�(y��ng)������/���B��ͨ������ȫ�܉�M��Ҫ��,�����Ԍ����϶�ʹ����/���B�ӵ�ͨ��,��
4�c���y(t��ng)PLC�ı��^
�ڱ�ϵ�y(t��ng)��,��PLC�����ձ�OMRON��˾��CJϵ�Юa(ch��n)Ʒ��DeviceNet�O(sh��)��������������_�l(f��)�Įa(ch��n)Ʒ,�����y(t��ng)��PLC���м��п���,�����е���|������B����PLC���ƹ����ͽӾ��ஔ(d��ng)����,��(Ҋ�D2)
![]() |
�ĈD�п��Կ���,���ڱ�վ�F(xi��n)���Ɍ�DeviceNet�քe���b�ڷ�ɢ���O(sh��)�丽�����Ķ������O(sh��)��İ��b�M�ú͕r�g,����ϵ�y(t��ng)�е�ˮ��,���l�T�����,��ҺλӋ�ȿ�ͨ�^ͨ����|,���Ӳ���Ȯa(ch��n)Ʒ�M���L���xͨ�š�ͨ�^DeviceNet�������ṩֱ�^�Ľ���,���ɷ�����M������,���{(di��o)ԇ�����\�ࡣ�����ڂ��y(t��ng)PLC,��DeviceNet���Џ����ͨ�Ź���,��֧�ֶ�Nͨ�ŷ�ʽ�����Ը����`��ؑ�(y��ng)���ڿ���ϵ�y(t��ng)��,��
5��������
�ڹ�ˇ���̈D��Ҋ�D3���п����@ʾ��ˮ�õ��\�м����Ơ�B(t��i),����ˇ���̈D��ͨ�^�O(sh��)���ɫ��׃����ʾ������Mˮ�l�T����ˮ�l�T,����ͨ�l�T���_��,���P(gu��n)�㼰���Ơ�B(t��i)��
�����̈D�������������̎�c���ɷքe�ГQ���ýM�O(ji��n)�؈D��Ҋ�D4��,��
![]() |
�����̈D�е�“�Ԅ�Ͷ��”�_�P(gu��n)�Þ�“�_”,�������Ԅ��_�ô_�J��Ԓ���c��“�_��”,���Ϳ��Ԍ�ϵ�y(t��ng)�ГQ���ԄӠ�B(t��i),��������(j��)���O(sh��)�õ�ˮλ��r�Ԅ��_�ã��Ԅ�ͣ��,���ýM�O(ji��n)�؈D�����@ʾ���_ˮ�õ��\�м����Ơ�B(t��i),���ýM�O(ji��n)�؈D��ͨ�^�S���D(zhu��n)���ܱ�ʾ���õ��\�Р�B(t��i)���l�y�Ϸ�늙Cָʾ�����ɫ��ʾ�y��(d��ng)ǰ�Ġ�B(t��i),���ڱýM�O(ji��n)�؈D�пɿ��Ʊõ��_ͣ,����(d��ng)��̎���пؠ�B(t��i)�r,���Ɍ������x���_�P(gu��n)�ГQ���I�ؠ�B(t��i)���c���Gɫ���_���o�����_��,���c���tɫ��ͣ���o�tͣ��,��
�ýM�O(ji��n)�؈D�ɲ쿴�õĸ��ģ�M������(sh��)����1̖�ýM�ıO(ji��n)��ϵ�y(t��ng)�D����,����D��ʾ,���D��ˮ�õ����(c��)�Ԕ�(sh��)�֘˺�����ʽ�@ʾ��ˮ�õĮ�(d��ng)ǰ�D(zhu��n)�٣�ˮ���҂�(c��)�Ĝض�Ӌ�@ʾ��ˮ��늙C�Ĝ���,���c���ض�Ӌ���Բ鿴늙C����������,���ýM�O(ji��n)�؈D��ˮ���Ϸ�������������@ʾ��ˮ��늙C������������c��ˮ�ÿ��Բ鿴�������������,��
�ڱýM�O(ji��n)�؈D��ˇ���̈D���c���l�y���ɴ��_����(y��ng)���l�y�_�,����ƴ��ڡ�����,����1̖�ýM�ıO(ji��n)��ϵ�y(t��ng)�D���c���Mˮ�l�y,���Ϳ��M��1̖�Mˮ�l�y�O(ji��n)�؈D����1̖�Mˮ�l�y�O(ji��n)�؈D��,����(d��ng)�l�y̎���пؠ�B(t��i)�r,���c���_���o�����_�y���G����,���c���P(gu��n)���o�����P(gu��n)�y,���t�������c��ͣ���o����ֹͣ����,���S����,���l�y�_/�P(gu��n)�ꮅ������ֹͣ��,���S����,��
6�Y(ji��)Փ
���ìF(xi��n)������DeviceNet���g(sh��)�ı�վ�O(ji��n)��ϵ�y(t��ng)�����ͨ�^��գ��F(xi��n)��Ͷ�������\��,���mȻ�����һ��ԇ�c,��ֻʹ���˺��ε��h��I/O��Ԫ����δ��ȫ�@ʾ�F(xi��n)�������ă�(y��u)�c,�����ѿ��Կ���,����DeviceNet���F(xi��n)ˮ̎���ИI(y��)�е��Ԅӻ�������һ�N�dz��õķ��������зdz��V韵�ǰ��,��

ʹ����“��һ��”��������“���v�h(hu��n)���W(w��ng)”