��������ע�����Ԅӿ����·���
�ڃ�ˮ�Ԅӻ���,����������ע�����Ԅӿ�����һ�����P(gu��n)�I���y��Q�Ć��},�����Ӱ푻�������ע�������غܶ࣬��ԭˮ���,��ˮ��,���������A��,������,���������̓�ˮ�O(sh��)���ؓ�ɡ���B(t��i)��,��Ŀǰ����(n��i)��ʹ�õķ����в�����,����ˣ��茤��Ч����,���m�÷����V,���������M���\�з���,����r��,���S�o���ε��Ԅӿ��Ʒ�ʽ��
1 �����������w��
�_���m��(d��ng)?sh��)Ļ�������ע��,���P(gu��n)�I��Ҫ�ҳ�һ������r�g�^��,�����c����ˮ������P(gu��n)�����^�õą�������Ŀ��(bi��o)ֵ�����ơ�
1.1 ���w�������Ժͳ���ˮ��ȵ��P(gu��n)ϵ
�ă�ˮ�^�̿�֪,������ˮ����cԭˮ�ӻ��������γɵ����w�����ͳ������P(gu��n),�����w�γɵ�Խ�ã�����Խ���,������ˮ���ԽС,����һ������l����,������ˮ��Ⱥ����w�ij��������������P(gu��n)��
���w�ij���Ҏ(gu��)���DZ��^��(f��)�s��,�����������w��������stokes��ʽ��������
v=(ρs-ρ)gds2/18μ����������������(1)
ʽ�С�v——���w�����ٶ�,��cm/s
ρs——���w�w�e�|(zh��)����g/cm3
ρ——ˮ���w�e�|(zh��)��,��g/cm3
ds——���wֱ��,��cm
μ——ˮ��ճ��ϵ��(sh��)��g/(cm·s)
g——�������ٶ�,��980 cm/s2
�Mһ�����о���1��6�ݱ���,�����w�������ӕr���w�e�|(zh��)������(y��ng)�pС,�����P(gu��n)ϵʽ�飺
ρs-ρ=ds-kp ������(2)
ʽ��kp——ϵ��(sh��),��1.2��1.5���Q���ڻ�������ע���cԭˮˮ�|(zh��)
v=gds(2-kp)/18���������������(3)
�������������O(sh��)���w������w��,�������H���w�������Dz�Ҏ(gu��)�t��B(t��i),��������ٶ��@Ȼ��(y��ng)��ͬ�w�e��������w��һЩ�����w�Ĵ�С,���Π�ɷ�ӳ�����w�D����,�����ͨ�^�������w�ĈD���Եõ�һ���c����ˮ������P(gu��n)�Ժܺõą���,����������Ŀ��(bi��o)ֵ�����ƻ�������ע����ʹ����r�g���s��,��
1.2 �����������w�D�Σ�Ӌ���Чֱ��
���ˏ����w�Ķ��S�D�ξC�ϳ��c���w�����ٶ����P(gu��n)�ą���,���o���w�D�ζ����������Ă��������ٱ�ʾ���w��С�����w��es,�����c���w�Π����P(gu��n)�����w���Ll�����c���w��ɢ�̶����P(gu��n)�����w���g�ճ���es0,�������w���L����m,���@Щ����������ʾ�����w�����ԣ�������Ӌ��,�������ʽ����ɷQ֮��“��Чֱ��”φ�ą�����
φ=2(s/π)0.5×[1-k1(1-2(sπ)/l)]×[1-k2(1-1/m)]×(1-k3s0/s)��������(4)
ʽ�� k1,��k2��k3——���L,���L����,���п���e���ۿ�ϵ��(sh��)����0��1��С��(sh��),����0�r�����ۿ�,����1�r�ۿ���ɸ���(j��)���H��r�xȡφԽ��,�������ٶ�Խ��,����(d��ng)���w��һ��(bi��o)��(zh��n)�A�Εr,��ʽ(4)�ĵ�Чֱ�����錍�Hֱ������
���w�ĈD����ͨ�^�����^����������ֱ�Ӳɼ���,��ˮ��ͣ�����^�����^��ȡ�Ӵ�,��ȡ�Ӵ���ˮ����e��26mm×20mm����ȃH��3.5mm,���Ԝp�ٶ��S�D���Ѓɂ����w�دB�Ŀ�����,����ԓ������һ������˔�(sh��)ʮ���ϰق����w��ϵ�y(t��ng)ÿ5s�ɼ�һ���D��,����ʽ(4)Ӌ���ÿ�����w�ĵ�Чֱ����ÿ5min�õ�60���D�����������w�ĵ�Чֱ�����䔵(sh��)ֵ�ֲ���r,��ȡ��ֲ���ijһ���ּә�(qu��n)ƽ�����ƽ����Чֱ��,��ԇ�������ڳ���l����׃����r��,��ƽ����Чֱ���c����ˮ����кܺõ����P(gu��n)��,��
1.3 ��Чֱ�����Ƽ�ע��
��ע���ǵ�Чֱ���Č��yֵ�c�O(sh��)��ֵ֮�ͨ�^��(sh��)��pid(����,���e��,����)�\���õ��ģ����f��ʽ�飺
δp(k)=p(k)-p(k-1)=kp[e(k)-e(k-1)]+kie(k)+kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]����������(5)
ʽ�С�δp(k)——��k�βɘӕr��ע�ʵ�����ֵ
����������p(k-1)——��(k-1)�βɘӕr�ļ�ע��
����������e(k-1)——��(k-1)�βɘӕr��ƫ��
������������p(k)——��k�βɘӕr�ļ�ע��
������������e(k)——��k�βɘӕr��ƫ��
��������������kp——����ϵ��(sh��)
��������������ki——�e��ϵ��(sh��)
��������������kd——��ϵ��(sh��)
���ڻ������ļ�ע�����w���γ���һ���Ĝ���,���H��һ���pid�㷨�y�Եõ��^�õĄӑB(t��i)����,�����߀������smith�A(y��)�����ƣ��ڼ��O(sh��)ϵ�y(t��ng)��һ�A�T�Լ�����ϵ�y(t��ng)��ǰ����,��ԓ��������һ�������a���h(hu��n)��(ji��),��ԓ�a���h(hu��n)��(ji��)��ԭϵ�y(t��ng)һ��(g��u)�ɵďV�x�����پ��м��������ÏV�x�����ݔ����̖���鷴����̖�M�п���,���ɽ�Q�������},�����w��������ƫ��Ӌ��r����һ�����e1s(k)��
e(k)=e1(k)+e1s(k)��������(6)��
ʽ�С�e1(k)——���Hƫ�
e1s(k)����ʽ�飺
e1s(k)=k��ν(k)-ν(k-1)�ݡ� ��������������(7)
v(k)=(1-t/tm)v(k-1)+p(k-1)t/tm����������(8)
ʽ�С� t——�ɘ�����
k——ϵ�y(t��ng)����
tm——ϵ�y(t��ng)�T�ԕr�g����(sh��)
l�cϵ�y(t��ng)����r�gτ���P(gu��n)ϵ�飺
τ=lt����������������(9)��
��k�βɘӕr�ļ�ע��q(k)�飺
q(k)=p(k)×l(k)����(10)��
ʽ��l(w��i)(k)——��k�βɘӕr���Mˮ����
1.4 �l��׃���ķ����Ԅ��{(di��o)��
����l����׃�r����Чֱ���c����ˮ����кܺõČ���(y��ng)�P(gu��n)ϵ,������(d��ng)����l��׃���r,����Чֱ���c����ˮ��ȵČ���(y��ng)�P(gu��n)ϵ����׃�����@�r����Ҫ�{(di��o)����Чֱ�����O(sh��)��ֵ,��Ҳ�����fԓ������ǰ������(sh��)����һ��,������ģ�M�����ء����,����(d��ng)������׃���r,��ÿ�βɘ�ԓϵ�y(t��ng)���Ԅ��{(di��o)����Чֱ�����O(sh��)��ֵ������������׃������ij���l��׃�����O(sh��)��ֵ��Ӱ�,��һ���������,������l����׃�����^����,�����ԓϵ�y(t��ng)߀ʹ�ó���ˮ��ȷ������Ԅ��{(di��o)���O(sh��)��ֵ��������ÿ30min������ˮ��ȵĜy��ֵ�cĿ��(bi��o)ֵ֮�����smith�A(y��)�������,����(j��ng)pid�\����׃��Чֱ�����O(sh��)��ֵ,��
2 ����ϵ�y(t��ng)��Ӳ����ܛ��
ϵ�y(t��ng)Ӳ����D1��ʾ��586���Cͨ�^�D��ӿڌ����w�D����̖��(sh��)�ֻ��������(n��i)��,��ͨ�^ģ�M�ӿڲɼ�4��20ma�Mˮ�����ͳ���ˮ�����̖,����ݔ��4��20ma�����̖���ƻ�������ע�á�
![]() |
ܛ������Ҫ�����ǣ�
�� ���ɼ������w��ӈD�r�@ʾ��Ӌ��C��Ļ��,��
�� �����w�D���M��߅������,����(sh��)�֞V������ֵ��̎��,���Bͨ���Єe,�����ÿ�����w��s,l,s0,m,���ʽ(4)������w��ƽ����Чֱ����
�� �ɼ��Mˮ����,������ˮ�����̖,��
�� ��ʽ(5)��(9)�����������ע������ͨ�^ģ�M�ӿ�ݔ��,��
�� ����Ļ���@ʾ�ɼ���Ӌ����ĸ��N��(sh��)��(j��)�����r����,��
�� ���N����(sh��)��p��i,��d����(sh��),��ϵ�y(t��ng)���t�r�g���T�ԕr�g,����Чֱ��,������ˮ��ȵ��O(sh��)��ֵ���Լ����w�D��Č��ȶȺ����ȵ�,������ͨ�^����ʽ�ˆ������O(sh��)��,�����m��(y��ng)��ͬ���a(ch��n)�O(sh��)���ˇ����Ҫ��
�� ���y�ú�Ӌ����ĽY(ji��)�����r�g,�����ڵȔ�(sh��)��(j��),��ÿ5minһ���ԄӴ���Ӳ�P���ɴ�10��,��
3 ԇ�Y(ji��)��
��ϵ�y(t��ng)���Ϻ��υR�h���^ˮ�S�M���ˬF(xi��n)��ԇ�,��ԇ�؞�15×104t/d�ĸ�������ˮƽ�����أ���һ�A��ֻӛ����w��(sh��)��(j��),������ˮ���,���Mˮ��������������ע���ȅ���(sh��)�������ƻ�������ע��,��Ȼ������@Щ��(sh��)��(j��),����ʹ��Чֱ���c����ˮ������P(gu��n)����õ�ǰ���£��õ�Ӌ��ƽ����Чֱ���ą���(sh��)�ͽy(t��ng)Ӌ����,���ڶ��A�������Å���(sh��)�ͷ���Ӌ���Чֱ��,����ʽ(5)��(9)�M�м�ע�����ơ���ԓ�S���a(ch��n)Ҫ��,������ˮ��ȿ����O(sh��)��ֵ��5ntu,��4��6 ntu�����Ҫ�D(2)��1998��4��25��—5��1��һ�܃�(n��i)�M�м�ע�����ƺ�ij���ˮ���,������,�����w��Чֱ���c��ע���Č���(y��ng)�P(gu��n)ϵ�����D����(j��ng)ÿ5minһ�Δ�(sh��)��(j��)�y(t��ng)Ӌ,��һ�܃�(n��i)����ˮ��ȸ���6 ntu����72��,��ռ3.57%������4ntu����20��,��ռ0.99%������ˮ��ȿ��ϸ��ʞ�95.44%,��ȡ�����^�õĿ���Ч��,���ĈD(2)�ɿ�����4��27��,��28�պ�5��1���Mˮ�����o��׃��,������ע���s�ļ�ע�Û_�̵�70%���ҽ�����50%���ң�������ˮ��Ȼ�����ͬ,���f����ϵ�y(t��ng)���m��(y��ng)ˮ�|(zh��)���������ص�׃��,����Ч���Ƽ�ע������(w��n)������ˮ���,��
4 �Y(ji��)Փ
�� ʹ��Ӌ��C���r�ɼ��Ͷ����������w�D�������ע�ʵķ���,������Ч�ؿ��ƻ������ļ�ע����������ˮ��ȷ�(w��n)����һ��������(n��i),���_�����Cˮ�|(zh��),���������a(ch��n)�ɱ���Ŀ�ġ��mȻ���r�D�η����\�����dz���,����ĿǰӋ��C���g(sh��)�İl(f��)չ����ȫ�ܝM���\���ٶ�Ҫ��,���ҳɱ�Ҳ�^�͡�
![]() |
�� �Ļ�������ע�����w�γ�һ����10��20min,���@���ǜ���r�g,������������y��(scd)��Ҫ�L���������������цΪ�̎��������r�g�����m��(y��ng)ˮ�|(zh��)׃����Ҫ��,����ʹ����smith�A(y��)������,��ϵ�y(t��ng)�ӑB(t��i)������һ�����ƣ��M����ʹ��Ҫ��,��һ��z�y�ą���Խ��ǰ,������r�gԽ�̣���ԓ������ϵ�y(t��ng)��ģ�M�Ծ�Խ��,��scd�Ĝy��������ǰ,����˲���ģ�M�����ͳ���l������(d��ng)���������l��׃���r,���O(sh��)��ֵ����Ҫ��׃�ۣ���,������x��z�y�����r������r�g��(y��ng)�C�Ͽ��],�����ܽ^�����fԽ��Խ��,��
�� ����������“��Чֱ��”��ֻ�����^���ε��\��M�����^��(zh��n)�_���������w�������Ե�һ������(sh��),��������ʾ�cijֱ�����w�ij�������“��Ч”,����ϵ�y(t��ng)ʹ��Ӌ��C���������q�w�D�Σ��ɵõ����N���w����(sh��)���y(t��ng)Ӌ�о�ʹ��,���S�����a(ch��n)��(sh��)��(j��)�Ĵ����e��,����Чֱ�����㷨Ҳ�ɲ�����M�����ơ�
�����īI
1 ����Ԫ.��������ע�Ԅӻ���ˇ��ʽ���x��.���(zh��n)��ˮ,��1996,��(3)
2 犴�����.��(sh��)�W(xu��)ģ�ͼӵ\�Ԅӻ����g(sh��).�Ї��oˮ��ˮ��1990,��(1)
3 steven k d. use of the streaming current detector in coagulation montioring and control. aqua, 1995��
4 chihpin huang et al.��fiber-optical technique to evaluate the state of flocculation.in:iwsa specialized conference on advanced treatment and integrated water system management into the 21st century.1995
5 kenichi kurotfanim ��et al.��advanced control of coagulation process applying floc sensor.in:iwsa specialized conference on advanced treatment and integrated water system management into the 21st century .1995
6 ��������,��С��ԭ��һ.��ˮ���g(sh��).ȫ������ˮ���f(xi��)�h�����棬1985

ʹ����“��һ��”��������“���v�h(hu��n)���W(w��ng)”