EPL���I(y��)���r��̫�W(w��ng)���g(sh��)����ˮ̎��S�Б�(y��ng)��
�S��Ӌ��C,��ͨ�š��W(w��ng)�j(lu��)����Ϣ���g(sh��)�İl(f��)չ,����Ϣ���Q���I(l��ng)���ѽ�(j��ng)���w�˹��S,����I(y��)����������ص��Ј������,����Ҫ���������Ĺ��I(y��)�F(xi��n)���O(sh��)��ӵ����ƌ�,������ӵȸ����ӴεľC���Ԅӻ��W(w��ng)�j(lu��)ƽ�_�������Թ��I(y��)���ƾW(w��ng)�j(lu��)���g(sh��)����A(ch��)����I(y��)��Ϣ��ϵ�y(t��ng)�,��F(xi��n)��������ˮ̎��Sϵ�y(t��ng)ͬ���������Ƶ�����,�����I(y��)���ƾW(w��ng)�j(lu��)����һ�N����ľW(w��ng)�j(lu��)��ֱ���������a(ch��n)�^��,����ؓ(f��)�����I(y��)���a(ch��n)�\��һ���y���c������Ϣ��ݔ?sh��)������΄?w��),�����a(ch��n)�������l(f��)���|(zh��)���������\�Ӻ��D(zhu��n)�Q�������ͨ����(y��ng)�M�㏊���r��,���߿ɿ���,�����ӵĹ��I(y��)�F(xi��n)���h(hu��n)���m��(y��ng)�ԡ�������늵�����Ҫ������c,���ᵽ��,�������X���Е����F(xi��n)�˸��N�F(xi��n)��������fieldBus�����֣�Can,��profibus,��modbus�ȵȣ����@ЩFieldBus������ɫ,��������l(f��)չ����,���˴˲������ݣ����Ј��ϸ����䌣�����Ј������o��,��20�������ռһ����������,���o���ׅf(xi��)��һ����ͬ���H��(bi��o)��(zh��n)���ں���Č��H�Ŀ��ʩ��Ҳ���ɱ�����漰���˶�N�F(xi��n)��������ͨӍ���},�����c���L(f��ng)�C�O(sh��)�䣨����ԭ�b�M���O(sh��)�䣩Profibus-dp��ͨӍ���c��,���͉��Ҷ������ɼ��x,�����������O(sh��)�����ϵ�y(t��ng)��ModbusͨӍ����ô�Ƿ�߀�и��õĿ�����(bi��o)��(zh��n)������Ŀ�пɹ��x�����,��EthernetPowerlink��EPL�����I(y��)���r��̫�W(w��ng)�ļ��g(sh��)�o������ǰһ��,��
����ETHERNETPOWERLINK���g(sh��)
ETHERNETPOWERLINK�����QEPL�����H��(bi��o)��(zh��n)���M��EPSG������2001��,��2003���Ƴ�ϵ�Юa(ch��n)Ʒ������2007��11�µ�,���������240����OEM�Ñ���40000���_�O(sh��)����Ŀ��ʹ����EPL,��EPL��ȫ����450�����ɆT���Ñ���֧����,����(ji��)�c��(sh��)���^��30�f��,��EPL����Ҫ���g(sh��)ָ��(bi��o)�У��Ø�(bi��o)��(zh��n)��̫�W(w��ng)IEEE802.3u��FastEther-net�������ݔý�飻��ݔ����100Mb/s,��ʹ�Ø�(bi��o)��(zh��n)Hub�͘�(bi��o)��(zh��n)�Ӿ�,�����r��(sh��)��(j��)��ݔ������С�_200μs������С��1μs,����ͬ�r��ݔ���r�ͷnj��r��(sh��)��(j��),����ͬ�r��ݔIP�f(xi��)�h��ʹ����̫�W(w��ng)��(bi��o)��(zh��n)Ӳ���O(sh��)��,������֧�����༼�g(sh��),�������H���й��I(y��)��̫�W(w��ng)�Ę�(bi��o)��(zh��n)�Ŀɿ��Լ��h(hu��n)���m��(y��ng)�ԣ�߀�ܺõĽ�Q�Ę�(bi��o)��(zh��n)��̫�W(w��ng)TCP/IP�f(xi��)�h�Č��r�Ԇ��},�������҂����A�����Č��H��(y��ng)��Ч��,�����Ԍ�EPL��(n��i)�������C�Ʋ������������dȤ�����ѿ��Ԟg�[���P(gu��n)�W(w��ng)վ���cEPSG�M��(li��n)ϵ,��
1���������ӣ�SensorLayer���������Ǹ����������(zh��)����,��ԓ����Ҫ̎��������������(zh��)�ЙC��(g��u)�g��ͨӍ,��ͨӍ����С,��ͨ�����ֹ�(ji��)�M�Ђ�ݔ��ͨӍ����<1kb,�������r��Ҫ��ܸ�,��ms���e��
2���^�̿��ƌӣ�ProcessLayer���������Ǹ����h(yu��n)�̼����ص�I/Oվ,��ԓ����Ҫ̎������I/Oվ�c�g��ͨӍ,��ͨӍ��Ҳ��������ͨ���O(sh��)����50K-500K֮�g,�����r��Ҫ���,��ms���e��
3��̎�����ӣ�CellLayer���������Ǹ���CPU������,��ԓ����Ҫ̎���������Ɔ�Ԫcpu�g��ͨӍ,��ͨӍ���m�У�ͨӍ����ͨ����500k—10M�g���ɝM��Ҫ��,�����r��Ҫ���Ը�,��100ms���e,��
4������ӣ�ManagementLayer���������Ǹ��������ҵIJ���PC,�������P(gu��n)�ķ���(w��)�������̎�վ�������Tվ��,��ԓ����Ҫ̎������PC�c����(w��)���g��ͨӍ,��ͨӍ����ͨӍ����ͨ����100M����,�����r��Ҫ��,��s���e���ɡ������֮��ͨ��߀��һ�ӿɷQ�鹫˾��,����Ҫ�\�����P(gu��n)��ERPϵ�y(t��ng)����������ϵ�y(t��ng),����Ҫؓ(f��)؟(z��)����Ӕ�(sh��)��(j��)���ͨӍ��ͨӍ����,�����r��ͬ�Ӳ���,��
�ڸ����Ӵεķ����У��҂����Կ������N�F(xi��n)���������Ե�������g,������S�ڂ������ӵ�AS-I,���S�ڂ������Ӻ��^�̿��ƌӵ�Profibus-dp,��CANopen��DeviceNet,���S��̎�����ӵ�ControlNet,��Profibus-fms�ȵ�,����EPL��Ψһһ�����ͬ�r�ڂ������ӡ��^�̿��ƌ�,��̎�����Ӽ�������ČӾW(w��ng)�j(lu��)�Б�(y��ng)�õąf(xi��)�h,���������F(xi��n)��һ�����ף�����EPL��ʹ�ǻ��ژ�(bi��o)��(zh��n)��̫�W(w��ng)�ϰl(f��)չ������,��������������,���������U�ݶ��ܷ���,�����ij��F(xi��n)�ܺõĿ˷��˂��y(t��ng)�F(xi��n)��������������,�������������F(xi��n)��Ϣ�o�p���������ʵ�,����(y��ng)������,�����þW(w��ng)�j(lu��)���ɱ��ߵȎ��c����,��
����EPL���c�C��
���C�_��ͨ��EPL�ǘ�(bi��o)��(zh��n)��̫�W(w��ng)��Ωһ�ķ���IAONA���r�“3+4”�Č��r�f(xi��)�h,���oՓ�B���϶����_վ��station�������ڕr�g��200��߀��10���룬�@헼��g(sh��)ʼ�K���C�˲����^1�루���ӣ��ľ��_���r,�����c������c������/��(zh��)�����ӌ��r��Ҫ��ߵĈ���,���@���Ȟ���Ҫ���҂����Ա��C�Ŀ����������п����°l(f��)����ָ����һ���_���ĕr�g��(n��i)�ܫ@������(y��ng),��
100%������̫�W(w��ng)��(bi��o)��(zh��n)
EPL���ݿ�����̫�W(w��ng)IEEE802.3u��(bi��o)��(zh��n),����ˣ����еĻ���IP�ąf(xi��)�h����TCP,��UDP��HTTP������������ͬ���ĕr�g���Д�(sh��)��(j��)ͬ�r����,���Ķ����F(xi��n)�Ĺ���ӵ��(q��)�����͂������ğo�p��IT���ɡ����Ϙ�(bi��o)��(zh��n)����һ����̎���҂��������Ø�(bi��o)��(zh��n)IT�W(w��ng)�j(lu��)����,�����ù��w���g(sh��)ͨӍ���xҲ�����ǂ�����,��
�M��δ���l(f��)չ��Ҫ��̫�W(w��ng)Ŀǰ����������V������ľW(w��ng)�j(lu��)���g(sh��)���M��Firewire��USB�@�ӵ��¾W(w��ng)�j(lu��)���g(sh��)������է�����������T��,����������Ҫ�Ǟ����M�O(sh��)���O(sh��)Ӌ��,��������ѵ؝M����I(y��)���I(y��)�h(hu��n)���đ�(y��ng)������
����ʹ�ú��εIJ��������Ì��ڙC��������ʮ����Ҫ,��EPL�W(w��ng)�j(lu��)����ʹ��ֱ��,�����κ͘��εȲ�����?f��)�Y(ji��)��(g��u)���c���ڽ��Q�C�Č��r��̫�W(w��ng)ϵ�y(t��ng)��ͬ,��EPL���H�ṩ�˘O�ߵĶ��r����,������߀�ṩ���m��(y��ng)�Ŀ��Ҫ�ľW(w��ng)�j(lu��)�Y(ji��)��(g��u)��֧�ֶ��ӵ���?f��)�Y(ji��)��(g��u)�o�O(sh��)ӋԺ���O(sh��)Ӌ�^����Ҳ�����˺ܴ�ı���,�������ٓ�(d��n)�Ŀ���վ�c�ķֲ��Ƿ������ȵ�,��
�o�趨��Ӳ������100%��(bi��o)��(zh��n)��̫�W(w��ng)�����⣬EPL߀ֻ��ʹ�Ø�(bi��o)��(zh��n)����̫�W(w��ng)оƬ,���ڌ��F(xi��n)�뼉���ڕr�g�;��ȕr,���O(sh��)�������̲���Ҫ���Ì���ASICоƬ��������O(sh��)����ʹ��EPL���g(sh��)�ďS�̿������ɵ����������x��Ę�(bi��o)��(zh��n)оƬ�S��,���@�cʹ����EPL�ӿڵĮa(ch��n)Ʒ�����ӵ�ƽ����,���õ��Ñ����Ľ��ܡ�
�����й�(ji��)�c����Ϣ���QEPL���S��Ϣ�ھW(w��ng)�j(lu��)������ɂ��������(ji��)�c֮�g���Q,���cһЩ������Ϣ��횽�(j��ng)�^һ�_���O(sh��)��ĬF(xi��n)����������̫�W(w��ng)��ģʽ��ͬ,����ʹ��EPL�W(w��ng)�j(lu��)�r����(sh��)��(j��)�����l(f��)�ͽo�W(w��ng)�j(lu��)�����еĹ�(ji��)�c,��
���o����ģʽ�ڱ��o����ģʽ��,��EPL�܉��������ʼ�K����1�롢���200������ڕr�g,�����Ø������·���������r�ľW(w��ng)���c�_�ŵ�IT�W(w��ng)�j(lu��)���x,���Ա���W(w��ng)�j(lu��)�_ͻ��ͨ�^���/·�����Ľ��뱣�C��IT�h(hu��n)���оW(w��ng)�j(lu��)�����ȫ��,��
�_�Ź���ģʽ���_�Ź���ģʽ��,��EPL�f(xi��)�h�����_�Ž��Q�W(w��ng)�j(lu��)����������IEEE1588�ṩ���rͬ�����ڌ��r�W(w��ng)�j(lu��)�cIT�_�žW(w��ng)�j(lu��)֮�g����Ҫ�M�и��x,������,���@�Nģʽֻ�m�������ڕr�g����뼉�ĵ͌��r�r���Ќ��rҪ���ϵ�y(t��ng)�С�
�������ϵ����c,���҂���2003���Ŀ���ھ����O(sh��)Ӌ���͘I(y��)������B��EPL���g(sh��),��Ҳ�õ����p����һ���J(r��n)ͬ���҂������ɾW(w��ng)�j(lu��)�Լ������F(xi��n)�������о��O(sh��)����EPL�W(w��ng)�j(lu��),��������B&RPCCϵ�y(t��ng)�����ھW(w��ng)�j(lu��)����O�õ��ں�����,���Ŀ��ʩ��õ��˘I(y��)�����O(sh��)ӋԺ���ĸ߶��u�r��EPL�W(w��ng)�j(lu��)��ʹ��,�����HͶ�Y�ϛ]������,��߀�o���m(x��)�ĔU�ݼ��S�o�����˺ܴ�ı����������Ŀ��ʩ�r,����̎��EPL���g(sh��)�ƏV�ij���,���������ăx���x�����������a(ch��n)Ʒ߀�]�������Ј�,��EPLһ�����ă�(y��u)�ݲ��]�аl(f��)�]��ȫ,����Ŀǰ���f���@һ���}�ѽ�(j��ng)�õ��˺ܺõĸ��^,���҂��ں��m(x��)���Ŀ�Ќ��ܿ�ʹ�����ˎ�EPL�ӿڵ�׃�l���Լ������IJ��ւ�����,����(j��)Ϥ��2008���,��EthernetPOWERLINK���I(y��)��̫�W(w��ng)���ͨ�^IEC���H��(bi��o)��(zh��n),����EPSG�M��Ҳ������POWERLINKԴ���a�_�ţ����˼��S�̾����ھW(w��ng)�����d���˼��g(sh��)��Դ���a,���_�l(f��)�Լ���POWERLINK�a(ch��n)Ʒ,��ͬ�rؐ���R��˾Ҳ����EPL�����~��ǧ����̫�W(w��ng)�r���������A(y��)Ҋ�S���@һ���g(sh��)�IJ���l(f��)չ,�������F(xi��n)Խ��Խ��Ď���POWERLINK�ӿڵĮa(ch��n)Ʒ,���o�Ñ�����̎߀�Ǹ��ɿ���������,������Ч,��
�����M��������EthernetPOWERLINK��(bi��o)��(zh��n)���M����EPSG����һ�������ĽM�������(q��)�Ӻ��Ԅӻ��ИI(y��)���I(l��ng)����I(y��)��(chu��ng)����2003��,������ּ�ǘ�(bi��o)��(zh��n)�����Mһ���аl(f��)POWERLINK,��POWERLINK��2001����ؐ���R�����аl(f��)�Ƴ��������܌��rͨ��ϵ�y(t��ng)��IEEE802.3��̫�W(w��ng)��(bi��o)��(zh��n)�f(xi��)�h�ĔUչ,���_�����r��(sh��)��(j��)�뼉��ݔ,��EPSGͬ�I(l��ng)�ȵĘ�(bi��o)��(zh��n)���M���_չ��������CAN�Ԅӻ���CiA����IEC���F(xi��n)��ؐ���R�����I(y��)����(j��ng)��AntonMeindl������(d��n)��EPSGCEOһ,��

ʹ����“��һ��”��������“���v�h(hu��n)���W(w��ng)”