EPL���I(y��)��(sh��)�r(sh��)��̫�W(w��ng)���g(sh��)����ˮ̎��S�Б�(y��ng)��
�S��Ӌ(j��)��C(j��),��ͨ�š��W(w��ng)�j(lu��)����Ϣ���g(sh��)�İl(f��)չ,����Ϣ���Q���I(l��ng)���ѽ�(j��ng)���w�˹��S,����I(y��)����������ص��Ј������,����Ҫ���������Ĺ��I(y��)�F(xi��n)���O(sh��)��ӵ����ƌ�,������ӵȸ���(g��)�ӴεľC���Ԅ�(d��ng)���W(w��ng)�j(lu��)ƽ�_(t��i),�������Թ��I(y��)���ƾW(w��ng)�j(lu��)���g(sh��)����A(ch��)����I(y��)��Ϣ��ϵ�y(t��ng)���F(xi��n)��������ˮ̎��Sϵ�y(t��ng)ͬ���������Ƶ�����,�����I(y��)���ƾW(w��ng)�j(lu��)����һ�N����ľW(w��ng)�j(lu��)��ֱ���������a(ch��n)�^��,����ؓ(f��)�����I(y��)���a(ch��n)�\(y��n)��һ���y���c������Ϣ��ݔ?sh��)������΄?w��),�����a(ch��n)�������l(f��)���|(zh��)���������\(y��n)��(d��ng)���D(zhu��n)�Q�������ͨ����(y��ng)�M�㏊(qi��ng)��(sh��)�r(sh��)��,���߿ɿ���,�����ӵĹ��I(y��)�F(xi��n)���h(hu��n)���m��(y��ng)�ԡ�������늵�����Ҫ������c(di��n),���ᵽ��,�������X���Е�(hu��)���F(xi��n)�˸��N�F(xi��n)��������fieldBus�����֣�Can,��profibus,��modbus�ȵȣ����@ЩFieldBus������ɫ,��������l(f��)չ����,���˴˲������ݣ����Ј��ϸ����䌣�����Ј������o(h��)��,��20�������ռһ����������,���o���ׅf(xi��)��һ��(g��)��ͬ���H��(bi��o)��(zh��n)���ں���Č�(sh��)�H�(xi��ng)Ŀ��(sh��)ʩ��Ҳ���ɱ�����漰���˶�N�F(xi��n)��������ͨӍ���},�����c���L(f��ng)�C(j��)�O(sh��)�䣨����ԭ�b�M(j��n)���O(sh��)�䣩Profibus-dp��ͨӍ,���c�ߡ��͉��Ҷ������ɼ��x,�����������O(sh��)�����ϵ�y(t��ng)��ModbusͨӍ,����ô�Ƿ�߀�и��õĿ�����(bi��o)��(zh��n)������(xi��ng)Ŀ�пɹ��x����أ�EthernetPowerlink��EPL�����I(y��)��(sh��)�r(sh��)��̫�W(w��ng)�ļ��g(sh��)�o������ǰһ��,��
����ETHERNETPOWERLINK���g(sh��)
ETHERNETPOWERLINK�����QEPL�����H��(bi��o)��(zh��n)���M��EPSG������2001��,��2003���Ƴ�ϵ�Юa(ch��n)Ʒ������2007��11�µ�,���������240����(g��)OEM�Ñ���40000���_(t��i)�O(sh��)����(xi��ng)Ŀ��ʹ����EPL,��EPL��ȫ����450����(g��)�ɆT���Ñ���֧����,����(ji��)�c(di��n)��(sh��)���^��30�f��(g��),��EPL����Ҫ���g(sh��)ָ��(bi��o)�У��Ø�(bi��o)��(zh��n)��̫�W(w��ng)IEEE802.3u��FastEther-net�������ݔý�飻��ݔ����100Mb/s,��ʹ�Ø�(bi��o)��(zh��n)Hub�͘�(bi��o)��(zh��n)�Ӿ�,����(sh��)�r(sh��)��(sh��)��(j��)��ݔ������С�_(d��)200μs,������(d��ng)С��1μs����ͬ�r(sh��)��ݔ��(sh��)�r(sh��)�ͷnj�(sh��)�r(sh��)��(sh��)��(j��),����ͬ�r(sh��)��ݔIP�f(xi��)�h,��ʹ����̫�W(w��ng)��(bi��o)��(zh��n)Ӳ���O(sh��)�䣬����֧�����༼�g(sh��),�������H���й��I(y��)��̫�W(w��ng)�Ę�(bi��o)��(zh��n)�Ŀɿ��Լ��h(hu��n)���m��(y��ng)��,��߀�ܺõĽ�Q�Ę�(bi��o)��(zh��n)��̫�W(w��ng)TCP/IP�f(xi��)�h�Č�(sh��)�r(sh��)�Ԇ��}�������҂����A�����Č�(sh��)�H��(y��ng)��Ч��,�����Ԍ�(du��)EPL��(n��i)�������C(j��)�Ʋ�������,�����dȤ�����ѿ��Ԟg�[���P(gu��n)�W(w��ng)վ���cEPSG�M��(li��n)ϵ��
1���������ӣ�SensorLayer������(du��)���Ǹ����������(zh��)����,��ԓ����Ҫ̎���������,�����(zh��)�ЙC(j��)��(g��u)�g��ͨӍ��ͨӍ����С,��ͨ�����ֹ�(ji��)�M(j��n)�Ђ�ݔ,��ͨӍ����<1kb������(sh��)�r(sh��)��Ҫ��ܸ�,��ms��(j��)�e,��
2���^�̿��ƌӣ�ProcessLayer������(du��)���Ǹ���(g��)�h(yu��n)�̼����ص�I/Oվ��ԓ����Ҫ̎������(g��)I/Oվ�c(di��n)�g��ͨӍ,��ͨӍ��Ҳ����,������ͨ���O(sh��)����50K-500K֮�g����(sh��)�r(sh��)��Ҫ���,��ms��(j��)�e,��
3��̎�����ӣ�CellLayer������(du��)���Ǹ���(g��)CPU��������ԓ����Ҫ̎������(g��)���Ɔ�Ԫcpu�g��ͨӍ,��ͨӍ���m��,��ͨӍ����ͨ����500k—10M�g���ɝM��Ҫ��(sh��)�r(sh��)��Ҫ���Ը�,��100ms��(j��)�e,��
4������ӣ�ManagementLayer������(du��)���Ǹ���(g��)�����ҵIJ���PC,�������P(gu��n)�ķ���(w��)�������̎�վ�������Tվ��,��ԓ����Ҫ̎������(g��)PC�c����(w��)���g��ͨӍ,��ͨӍ����ͨӍ����ͨ����100M����,����(sh��)�r(sh��)��Ҫ��,��s��(j��)�e���ɡ������֮��ͨ��߀��һ�ӿɷQ�鹫˾��,����Ҫ�\(y��n)�����P(gu��n)��ERPϵ�y(t��ng)����������ϵ�y(t��ng),����Ҫؓ(f��)؟(z��)����Ӕ�(sh��)��(j��)���ͨӍ,��ͨӍ����(sh��)�r(sh��)��ͬ�Ӳ���,��
�ڸ���(g��)�Ӵεķ�����,���҂����Կ������N�F(xi��n)���������Ե�������g������S�ڂ������ӵ�AS-I,���S�ڂ������Ӻ��^�̿��ƌӵ�Profibus-dp,��CANopen,��DeviceNet,���S��̎�����ӵ�ControlNet��Profibus-fms�ȵ�,����EPL��Ψһһ�����ͬ�r(sh��)�ڂ������ӡ��^�̿��ƌ�,��̎�����Ӽ�������ČӾW(w��ng)�j(lu��)�Б�(y��ng)�õąf(xi��)�h,��������(sh��)�F(xi��n)��һ�����ף�����EPL��ʹ�ǻ��ژ�(bi��o)��(zh��n)��̫�W(w��ng)�ϰl(f��)չ������,��������������,������(j��)���U(ku��)�ݶ��ܷ���,�����ij��F(xi��n)�ܺõĿ˷��˂��y(t��ng)�F(xi��n)��������������,������������(sh��)�F(xi��n)��Ϣ�o�p���������ʵ�,����(y��ng)������,�����þW(w��ng)�j(lu��)���ɱ��ߵȎ��c(di��n)����,��
����EPL���c(di��n)�C��
���C�_��ͨ��EPL�ǘ�(bi��o)��(zh��n)��̫�W(w��ng)��Ωһ�ķ���IAONA��(sh��)�r(sh��)�“3+4”�Č�(sh��)�r(sh��)�f(xi��)�h,���oՓ�B���϶����_(t��i)վ��station�������ڕr(sh��)�g��200��߀��10���룬�@�(xi��ng)���g(sh��)ʼ�K���C�˲����^1�루����(d��ng)���ľ��_���r(sh��),�����c(di��n)������c������/��(zh��)�����ӌ�(sh��)�r(sh��)��Ҫ��ߵĈ���,���@���Ȟ���Ҫ���҂����Ա��C�Ŀ����������п����°l(f��)����ָ����һ��(g��)�_���ĕr(sh��)�g��(n��i)�ܫ@������(y��ng),��
100%������̫�W(w��ng)��(bi��o)��(zh��n)
EPL���ݿ�����̫�W(w��ng)IEEE802.3u��(bi��o)��(zh��n),����ˣ����еĻ���IP�ąf(xi��)�h����TCP,��UDP��HTTP������������ͬ���ĕr(sh��)�g���Д�(sh��)��(j��)ͬ�r(sh��)����,���Ķ���(sh��)�F(xi��n)�Ĺ���ӵ��(q��)��(d��ng)���͂������ğo�p��IT���ɡ����Ϙ�(bi��o)��(zh��n)����һ��(g��)��̎���҂��������Ø�(bi��o)��(zh��n)IT�W(w��ng)�j(lu��)����,�����ù��w���g(sh��)ͨӍ���xҲ�����ǂ�(g��)����,��
�M��δ���l(f��)չ��Ҫ��̫�W(w��ng)Ŀǰ����������V������ľW(w��ng)�j(lu��)���g(sh��)���M��Firewire��USB�@�ӵ��¾W(w��ng)�j(lu��)���g(sh��)������է�����������T��,����������Ҫ�Ǟ����M(f��i)�O(sh��)���O(sh��)Ӌ(j��)��,��������ѵ؝M����I(y��)���I(y��)�h(hu��n)���đ�(y��ng)������,��
����ʹ�ú��εIJ��������Ì�(du��)�ڙC(j��)��������ʮ����Ҫ��EPL�W(w��ng)�j(lu��)����ʹ��ֱ��,�����κ͘��εȲ�����?f��)�Y(ji��)��(g��u),���c���ڽ��Q�C(j��)�Č�(sh��)�r(sh��)��̫�W(w��ng)ϵ�y(t��ng)��ͬ��EPL���H�ṩ�˘O�ߵĶ��r(sh��)����,������߀�ṩ���m��(y��ng)�(xi��ng)Ŀ��Ҫ�ľW(w��ng)�j(lu��)�Y(ji��)��(g��u),��֧�ֶ��ӵ���?f��)�Y(ji��)��(g��u)�o�O(sh��)Ӌ(j��)Ժ���O(sh��)Ӌ(j��)�^����Ҳ�����˺ܴ�ı����������ٓ�(d��n)�Ŀ���վ�c(di��n)�ķֲ��Ƿ������ȵ�,��
�o�趨��Ӳ������100%��(bi��o)��(zh��n)��̫�W(w��ng)������,��EPL߀ֻ��ʹ�Ø�(bi��o)��(zh��n)����̫�W(w��ng)оƬ���ڌ�(sh��)�F(xi��n)�뼉(j��)���ڕr(sh��)�g�;��ȕr(sh��),���O(sh��)�������̲���Ҫ���Ì���ASICоƬ,��������O(sh��)����ʹ��EPL���g(sh��)�ďS�̿������ɵ����������x��Ę�(bi��o)��(zh��n)оƬ�S�̡��@�c(di��n)ʹ����EPL�ӿڵĮa(ch��n)Ʒ�����ӵ�ƽ����,���õ��Ñ����Ľ���,��
�����й�(ji��)�c(di��n)����Ϣ���QEPL���S��Ϣ�ھW(w��ng)�j(lu��)������ɂ�(g��)�����(g��)��(ji��)�c(di��n)֮�g���Q���cһЩ������Ϣ��횽�(j��ng)�^һ�_(t��i)���O(sh��)��ĬF(xi��n)����������̫�W(w��ng)��ģʽ��ͬ,����ʹ��EPL�W(w��ng)�j(lu��)�r(sh��),����(sh��)��(j��)��(hu��)���l(f��)�ͽo�W(w��ng)�j(lu��)�����еĹ�(ji��)�c(di��n)��
���o(h��)����ģʽ�ڱ��o(h��)����ģʽ��,��EPL�܉��������(d��ng)ʼ�K����1��,�����200������ڕr(sh��)�g�����Ø������·��������(sh��)�r(sh��)�ľW(w��ng)���c�_�ŵ�IT�W(w��ng)�j(lu��)���x,���Ա���W(w��ng)�j(lu��)�_ͻ,��ͨ�^���/·�����Ľ��뱣�C��IT�h(hu��n)���оW(w��ng)�j(lu��)�����ȫ�ԡ�
�_�Ź���ģʽ���_�Ź���ģʽ��,��EPL�f(xi��)�h�����_�Ž��Q�W(w��ng)�j(lu��),����������IEEE1588�ṩ���r(sh��)ͬ�����ڌ�(sh��)�r(sh��)�W(w��ng)�j(lu��)�cIT�_�žW(w��ng)�j(lu��)֮�g����Ҫ�M(j��n)�и��x,������,���@�Nģʽֻ�m�������ڕr(sh��)�g����뼉(j��)�ĵ͌�(sh��)�r(sh��)�r(sh��)���Ќ�(sh��)�r(sh��)Ҫ���ϵ�y(t��ng)�С�
�������ϵ����c(di��n),���҂���2003���(xi��ng)Ŀ���ھ����O(sh��)Ӌ(j��)���͘I(y��)������B��EPL���g(sh��),��Ҳ�õ����p����һ���J(r��n)ͬ���҂������ɾW(w��ng)�j(lu��)�Լ�����(g��)�F(xi��n)�������о��O(sh��)����EPL�W(w��ng)�j(lu��),��������B&RPCCϵ�y(t��ng)�����ھW(w��ng)�j(lu��)����O�õ��ں�����,���(xi��ng)Ŀ��(sh��)ʩ��õ��˘I(y��)�����O(sh��)Ӌ(j��)Ժ���ĸ߶��u(p��ng)�r(ji��)��EPL�W(w��ng)�j(lu��)��ʹ�ã����HͶ�Y�ϛ]������,��߀�o���m(x��)�ĔU(ku��)�ݼ��S�o(h��)�����˺ܴ�ı���,�������(xi��ng)Ŀ��(sh��)ʩ�r(sh��)����̎��EPL���g(sh��)�ƏV�ij���,���������ăx���x��,���������a(ch��n)Ʒ߀�]�������Ј���EPLһ�����ă�(y��u)�ݲ��]�аl(f��)�]��ȫ,����Ŀǰ���f,���@һ���}�ѽ�(j��ng)�õ��˺ܺõĸ��^���҂��ں��m(x��)���(xi��ng)Ŀ�Ќ��ܿ�ʹ�����ˎ�EPL�ӿڵ�׃�l���Լ������IJ��ւ�����,����(j��)Ϥ,��2008�����EthernetPOWERLINK���I(y��)��̫�W(w��ng)���ͨ�^IEC���H��(bi��o)��(zh��n),����EPSG�M��Ҳ������POWERLINKԴ���a�_��,����(g��)�˼��S�̾����ھW(w��ng)�����d���˼��g(sh��)��Դ���a���_�l(f��)�Լ���POWERLINK�a(ch��n)Ʒ,��ͬ�r(sh��)ؐ���R��˾Ҳ����EPL�����~��ǧ����̫�W(w��ng)�r(sh��)���������A(y��)Ҋ�S���@һ���g(sh��)�IJ���l(f��)չ,�������F(xi��n)Խ��Խ��Ď���POWERLINK�ӿڵĮa(ch��n)Ʒ,���o�Ñ�����̎߀�Ǹ��ɿ���������,������Ч,��
�����M��������EthernetPOWERLINK��(bi��o)��(zh��n)���M����EPSG����һ��(g��)��(d��)���ĽM�������(q��)��(d��ng)���Ԅ�(d��ng)���ИI(y��)���I(l��ng)����I(y��)��(chu��ng)����2003��,������ּ�ǘ�(bi��o)��(zh��n)�����M(j��n)һ���аl(f��)POWERLINK,��POWERLINK��2001����ؐ���R�����аl(f��)�Ƴ��������܌�(sh��)�r(sh��)ͨ��ϵ�y(t��ng)��IEEE802.3��̫�W(w��ng)��(bi��o)��(zh��n)�f(xi��)�h�ĔU(ku��)չ,���_����(sh��)�r(sh��)��(sh��)��(j��)�뼉(j��)��ݔ,��EPSGͬ�I(l��ng)�ȵĘ�(bi��o)��(zh��n)���M���_չ��������CAN�Ԅ�(d��ng)����CiA����IEC�,��F(xi��n)��ؐ���R�����I(y��)����(j��ng)��AntonMeindl������(d��n)��EPSGCEOһ,��

ʹ����“��һ��”��������“���v�h(hu��n)���W(w��ng)”