���е��¾C�Ϲ������ܻ��\(y��n)�S�¼��g(sh��)
�����v�h(hu��n)���W(w��ng)Ӎ���C�Ϲ����dz�����Ҫ���������A(ch��)�O(sh��)ʩ���Ɍ�(sh��)�F(xi��n)�oˮ,����ˮ,�������ͨ��,��ȼ?x��)�ȸ�������ܾ��ļ��ɻ�����,�����ں��ھS�o(h��)�c�z�ޣ����ϳ���“������”�������\(y��n)��,����2015���ԁ�(l��i),���҇�(gu��)�C�Ϲ��Ƚ��O(sh��)Ҏ(gu��)ģ��������_(d��)������ǰ�У�Ŀǰ�ь����ďĽ��O(sh��)�D(zhu��n)�Ƶ��\(y��n)�S��,���������ܻ������ѳɞ����҇�(gu��)�C�Ϲ����\(y��n)�S����Ҫ��(sh��)�`��؞�ص���Ҫ����,�������ܻ��\(y��n)�S�¼��g(sh��)��(y��ng)�ã�ּ�ڌ�(sh��)�F(xi��n)���ȵ����ܻ�����,�������\(y��n)�SЧ�ʼ�ˮƽ,��
���оC�Ϲ����\(y��n)�S����Ҫ�_(d��)����Ŀ��(bi��o)�ǣ����ϽY(ji��)��(g��u)���ܾ������\(y��n)�С��c���оC�Ϸ���(z��i)�C(j��)��(li��n)��(d��ng)�ʹ_�����е���(gu��)���İ�ȫ,��ֱ�^�@ʾ�\(y��n)�S��r�;���(x��)�����Y�a(ch��n)��r,����(ji��)ʡ�����_(k��i)֧�͜p�ٹܵ�©�p�������\(y��n)�S����ˮƽ���¼��g(sh��)��BIM+��ҕ�����g(sh��)�ʹ�(sh��)��(j��)+�˹����ܼ��g(sh��),��
1 ����Ѳ�z�C(j��)����
����Ѳ�z�C(j��)���ˣ�Intelligentinspection Robot��ϵ�y(t��ng)���Ò�܉ʽ��݆ʽ�C(j��)�����ھC�Ϲ��ȃ�(n��i)�M(j��n)��Ѳ�z���΄�(w��),������Ч�p�pѲ�z�ˆT�Ĺ�������߀���a(b��)�O(ji��n)��ϵ�y(t��ng)ֻ�ܶ��c(di��n)�O(ji��n)�ص�ȱ��,��
�Y(ji��)���˹����ܼ��g(sh��),��Ŀǰ����Ѳ�z�C(j��)���˿���������
1. �������Ѳ�z�΄�(w��)�������w�z��(b��o)��
����Ѳ�z�C(j��)���˿��O(sh��)�������΄�(w��)���\(y��n)�S�ˆTͨ�^(gu��)�x���΄�(w��),���������,���x��Ѳ�z�ܶεȲ��������x�ՙz��(n��i)�ݲ��əC(j��)����������(zh��)��,���C(j��)���˹����^(gu��)����,���o(w��)��˹����A(y��),��ϵ�y(t��ng)�Ԅ�(d��ng)����(sh��)��(j��)�ς�������(w��)���M(j��n)�Д�(sh��)��(j��)����,�����w�z��(b��o)���п�չʾ�[���c(di��n)�F(xi��n)���Լ�������(sh��)��(j��),��
2. �����R(sh��)�e�B©ˮ�ȹ��Ȳ���(z��i)
��(j��ng)�^(gu��)�����挍(sh��)��Ƭ��Ӗ(x��n)����ϵ�y(t��ng)��ᘌ�(du��)ԓ�l���ȵ������B©ˮ������(bi��o)ʾ,������Ѳ�z�ˆT�Y�x���[���c(di��n),������ӛ�ԓ�[���c(di��n)�Ěvʷ׃��څ��(sh��)��Ѳ�z�ˆTֻ�茦(du��)�Y�x�����[���c(di��n)�����c(di��n)�a(b��)�Ȼ�O(ji��n)�ز���(z��i)����׃څ��(sh��),��
3. ����,����(zh��n)�_��Ѳ�z��(sh��)��(j��)�ɼ�
����Ѳ�z�C(j��)����ϵ�y(t��ng)�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)�B�m(x��)��������(sh��)��(j��)�ɼ��ķ�ʽ��������Ѳ�z�ˆT��(j��ng)�(y��n)�Д��[���D(zhu��n)׃?y��u)�?sh��)��(j��)�ֵ�ж��M(j��n)���[���澯,���ě](m��i)�Д�(sh��)��(j��)�n���ľS�o(h��)�vʷ�D(zhu��n)׃?y��u)��?sh��)��(j��)�����M(j��n)�Кvʷ�جF(xi��n)��څ��(sh��)�A(y��)��,��
4.��(y��ng)����B(t��i)�µĸ����YԮ�ͬF(xi��n)��(ch��ng)��(sh��)�r(sh��)�O(ji��n)��
��(d��ng)���F(xi��n)�o����r�r(sh��)���C(j��)���˿�ͨ�^(gu��)�����YԮ,�����ھ�Ԯ�ˆT���_(d��)�¹ʬF(xi��n)��(ch��ng),�����F(xi��n)��(ch��ng)��(sh��)�r��(hu��)��ͬF(xi��n)��(ch��ng)�h(hu��n)������(sh��)����O2��CO,��H2S,��CH4���w��ȣ��؝�ȵȣ�,���ԅf(xi��)���ƶ���Ԯ����,���Ԏ����Z(y��)��ͨԒ���ܿ���߾�ԮЧ�ʡ�
5.��(du��)�ӾC�Ϲ���ƽ�_(t��i),�������ǻۻ�ˮƽ
����Ѳ�z�C(j��)����ϵ�y(t��ng)�ڔ�(sh��)��(j��)�ɼ�,����(sh��)��(j��)��������(sh��)�r(sh��)�O(ji��n)�غ͑�(y��ng)��̎���ϵă�(y��u)��(sh��),���،��ɞ�C�Ϲ����\(y��n)�Sƽ�_(t��i)����Ч�a(b��)��,���`��Ľӿڌ�(du��)��������߀���Ԍ���Ϣ��(sh��)��(j��)��(du��)��������һ��(j��)���ǻ۹���ƽ�_(t��i),�������ͻ�l(f��)�¼��Ķಿ�T�f(xi��)ͬ��Q�ṩ�˼��g(sh��)֧��,�����������Ѳ�z�C(j��)�����c�F(xi��n)�е���늡�����ϵ�y(t��ng)��(du��)��,���t�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)��ϵ�y(t��ng)(li��n)��(d��ng),���������w�����\(y��n)�Sϵ�y(t��ng)�����ܻ���
�±����y(t��ng)�˹�Ѳ�z+�̶���������Ѳ�z��ʽ,��������Ѳ�z�C(j��)����Ѳ�z��ʽ��Ч�ʃ�(y��u)����(du��)��,��
2 BIM+AR���g(sh��)
����(qi��ng)�F(xi��n)��(sh��)��AugmentedReality, AR�������˂������a(ch��n)����ĬF(xi��n)��(sh��)�h(hu��n)���ЯB����Ӌ(j��)��C(j��)���a(ch��n)�ĈD��,��ҕ�l,��3Dģ�͵�,������(qi��ng)�F(xi��n)��(sh��)Ӳ�������˹����ܵĺ���Ӳ��֮һ�������˴������˹����ܼ��g(sh��),������ͨ�^(gu��)���w�R(sh��)�e���g(sh��)�R(sh��)�e������F(xi��n)��(sh��)�h(hu��n)��,�������Z(y��)���R(sh��)�e���g(sh��)�z�y(c��)�ͷ����Ñ�ָ����ÿ��gͬ�r(sh��)��λ�����D�Єe���ڿ��g�е�λ�õȵ�,��
Ŀǰ,���ڬF(xi��n)��AR�O(sh��)��Ļ��A(ch��)�ϣ�ᘌ�(du��)BIM�ИI(y��)��������h(hu��n)��,�������m����BIM�ИI(y��)�����h(hu��n)����AR���wʽ�O(sh��)��,����������w�R(sh��)�e��������ȌW(xu��)��(x��)�Į���Ŀ��(bi��o)�z�y(c��),��BIMģ���p����,��3D��(n��i)�ݹ������Ʒ���(w��)ƽ�_(t��i)���_(k��i)�l(f��)����BIM�ИI(y��)�Ļ���AR���g(sh��)�����ܻ���(y��ng)��,�����M(j��n)�Юa(ch��n)�I(y��)��ʾ��,���Ķ��f(xi��)�������O(sh��)Ӌ(j��)��ʩ���O(ji��n)��,�����̾S������I(y��)�ˆT��߹���Ч��,�����w�Ľ��O(sh��)������D��ʾ:
�\(y��n)�õ��C�Ϲ����\(y��n)�S��BIM+AR���Ԍ�(sh��)�F(xi��n)���¹��ܣ�
1.����ҕ�X(ju��)�Į����z�y(c��)
����ҕ�X(ju��)�Į����z�y(c��)��������BIMƥ�����ȌW(xu��)��(x��)�z�y(c��)���g(sh��)�M(j��n)�Ѕf(xi��)ͬ�Q�ߣ����ܙz�y(c��)��(ch��ng)���еĮ���,�,�����BIMƥ�似�g(sh��)�Į����z�y(c��)�������������Sģ�ͯB�ӵ��挍(sh��)��(ch��ng)��֮�ϣ�ͨ�^(gu��)�挍(sh��)��(ch��ng)���c���Sģ�͵�1:1ƥ��,���z�y(c��)�������д��ڵĮ���,��ͨ�^(gu��)��(du��)�����ӱ��Ĵ����W(xu��)��(x��)���܉�õ���ͬ��ͮ����ı��|(zh��)����,���Ķ���(du��)�挍(sh��)��(ch��ng)���еĮ����M(j��n)�Йz�y(c��),��������ȌW(xu��)��(x��)�Į���Ŀ��(bi��o)�z�y(c��)��(du��)��λ�õ�Ҫ��,������܉�ܺõ��a(b��)��BIMƥ�似�g(sh��)�IJ���,���挍(sh��)��(ch��ng)���D����ͬ�r(sh��)��(j��ng)�^(gu��)�����ɷN�z�y(c��)��ʽ̎������ͨ�^(gu��)���ܻ��ąf(xi��)ͬ�Q��ϵ�y(t��ng)�M(j��n)����K�ěQ��̎��,�������ж�������ͺͮ���λ��,��
2.���ܻ�BIM��Ϣ�ʬF(xi��n)
���ܻ�BIM��Ϣ�ʬF(xi��n)��������(qi��ng)�F(xi��n)��(sh��)ϵ�y(t��ng)�еĶ�N�˹����ܼ��g(sh��)����BIMģ��ֱ��Ƕ�뵽�挍(sh��)��(ch��ng)����,��ͨ�^(gu��)̓��(sh��)�ںϵķ�ʽ,����(sh��)�F(xi��n)���ܻ�BIM��Ϣ�ʬF(xi��n)������,������(qi��ng)�F(xi��n)��(sh��)ϵ�y(t��ng)�е����w�R(sh��)�e���g(sh��)�R(sh��)�e��(ch��ng)���е�Ŀ��(bi��o),�����ͨ�^(gu��)SLAM���g(sh��)��Ӌ(j��)��(d��ng)ǰ��λ�ú��ˑB(t��i),�����ͨ�^(gu��)̓�M�ںϼ��g(sh��)����̓�M��BIM��Ϣ���ض��Ĵ�С���ˑB(t��i)�̶����挍(sh��)��(ch��ng)����,��ʹ����ͨ�^(gu��)����(qi��ng)�F(xi��n)��(sh��)�O(sh��)����Ԍ�(sh��)�r(sh��)ȫ��λ�^��BIMģ��,�����������O(sh��)Ӌ(j��)�A���c�͑���ͬ̽ӑ�O(sh��)Ӌ(j��)��(sh��)����ģ��չʾ��Ҳ������ʩ���A�μ��r(sh��)�˽⮔(d��ng)ǰʩ���M(j��n)�Ⱥ�ʣ���M(j��n)��,���������ھS���A������S�ޅ�������(zh��n),��
3.���ܻ�BIM ��Ϣ��(bi��o)ע
���ܻ�BIM��Ϣ�ʬF(xi��n)ͨ�^(gu��)AR̓��(sh��)�B�ӵ��˹����ܼ��g(sh��),���ѹ����O(sh��)Ӌ(j��),��ʩ���Լ��S���^(gu��)���аl(f��)�F(xi��n)�Ć�(w��n)�}���������P(gu��n)��(n��i)�ݣ���(sh��)�r(sh��)��(bi��o)ע��BIMģ����,��֧�ֵĘ�(bi��o)ע��Ͱ������⮋(hu��)Ȧ,�������@ʾ�����֘�(bi��o)ע��,��
4.���ܻ�BIM���˅f(xi��)ͬ
���ܻ�BIM���˅f(xi��)ͬ��������,�����һ��(g��)��������(g��)�Ñ���ȫϢ������(ch��ng)����֧���S�r(sh��)�S��“�挦(du��)���ͨ”,��ͬ�r(sh��)ÿ��(g��)���c�߶������Լ��Ī�(d��)��ҕ�njW(xu��)��(x��),���w�(y��n)������(d��ng),������֧�ֶ��Ñ�ͨ�^(gu��)�ք�(sh��)�����ȷ�ʽ��(du��)ͬһ��(g��)BIMģ���M(j��n)�н�������,��
3 �Y(ji��)�Z(y��)
�C�Ϲ����\(y��n)�S��Ҫ������Ϣ�������ܻ�����K���M(j��n)���еĿƌW(xu��)��,������(x��)��,�����ܻ�������

ʹ����“��һ��”��������“���v�h(hu��n)���W(w��ng)”