���е��¾C�Ϲ������ܻ��\(y��n)�S�¼��g(sh��)
�����v�h(hu��n)���W(w��ng)Ӎ���C�Ϲ����dz�����Ҫ���������A(ch��)�O(sh��)ʩ,���Ɍ�(sh��)�F(xi��n)�oˮ����ˮ,�����,��ͨ�š�ȼ?x��)�ȸ��?l��i)�����ܾ��ļ��ɻ�����,�����ں��ھS�o(h��)�c�z��,�����ϳ���“������”�������\(y��n)�С���2015���ԁ�(l��i),���҇�(gu��)�C�Ϲ��Ƚ��O(sh��)Ҏ(gu��)ģ��������_(d��)������ǰ��,��Ŀǰ�ь����ďĽ��O(sh��)�D(zhu��n)�Ƶ��\(y��n)�S��,���������ܻ������ѳɞ����҇�(gu��)�C�Ϲ����\(y��n)�S����Ҫ��(sh��)�`��؞�ص���Ҫ��������ܻ��\(y��n)�S�¼��g(sh��)��(y��ng)��,��ּ�ڌ�(sh��)�F(xi��n)���ȵ����ܻ�����,�������\(y��n)�SЧ�ʼ�ˮƽ��
���оC�Ϲ����\(y��n)�S����Ҫ�_(d��)����Ŀ��(bi��o)�ǣ����ϽY(ji��)��(g��u)���ܾ������\(y��n)��,���c���оC�Ϸ���(z��i)�C(j��)��(li��n)��(d��ng)�ʹ_�����е���(gu��)���İ�ȫ,��ֱ�^�@ʾ�\(y��n)�S��r�;���(x��)�����Y�a(ch��n)��r����(ji��)ʡ�����_(k��i)֧�͜p�ٹܵ�©�p,�������\(y��n)�S����ˮƽ���¼��g(sh��)��BIM+��ҕ�����g(sh��)�ʹ�(sh��)��(j��)+�˹����ܼ��g(sh��),��
1 ����Ѳ�z�C(j��)����
����Ѳ�z�C(j��)���ˣ�Intelligentinspection Robot��ϵ�y(t��ng)���Ò�܉ʽ��݆ʽ�C(j��)�����ھC�Ϲ��ȃ�(n��i)�M(j��n)��Ѳ�z���΄�(w��)������Ч�p�pѲ�z�ˆT�Ĺ�����,��߀���a(b��)�O(ji��n)��ϵ�y(t��ng)ֻ�ܶ��c(di��n)�O(ji��n)�ص�ȱ��,��
�Y(ji��)���˹����ܼ��g(sh��)��Ŀǰ����Ѳ�z�C(j��)���˿���������
1. �������Ѳ�z�΄�(w��)�������w�z��(b��o)��
����Ѳ�z�C(j��)���˿��O(sh��)�������΄�(w��),���\(y��n)�S�ˆTͨ�^(gu��)�x���΄�(w��),����������x��Ѳ�z�ܶεȲ���,�����x�ՙz��(n��i)�ݲ��əC(j��)����������(zh��)��,���C(j��)���˹����^(gu��)���У��o(w��)��˹����A(y��),��ϵ�y(t��ng)�Ԅ�(d��ng)����(sh��)��(j��)�ς�������(w��)���M(j��n)�Д�(sh��)��(j��)����,�����w�z��(b��o)���п�չʾ�[���c(di��n)�F(xi��n)���Լ�������(sh��)��(j��)��
2. �����R(sh��)�e�B©ˮ�ȹ��Ȳ���(z��i)
��(j��ng)�^(gu��)�����挍(sh��)��Ƭ��Ӗ(x��n)����,��ϵ�y(t��ng)��ᘌ�(du��)ԓ�l���ȵ������B©ˮ������(bi��o)ʾ,������Ѳ�z�ˆT�Y�x���[���c(di��n)������ӛ�ԓ�[���c(di��n)�Ěvʷ׃��څ��(sh��),��Ѳ�z�ˆTֻ�茦(du��)�Y�x�����[���c(di��n)�����c(di��n)�a(b��)�Ȼ�O(ji��n)�ز���(z��i)����׃څ��(sh��),��
3. ��������(zh��n)�_��Ѳ�z��(sh��)��(j��)�ɼ�
����Ѳ�z�C(j��)����ϵ�y(t��ng)�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)�B�m(x��)��������(sh��)��(j��)�ɼ��ķ�ʽ,��������Ѳ�z�ˆT��(j��ng)�(y��n)�Д��[���D(zhu��n)׃?y��u)�?sh��)��(j��)�ֵ�ж��M(j��n)���[���澯,���ě](m��i)�Д�(sh��)��(j��)�n���ľS�o(h��)�vʷ�D(zhu��n)׃?y��u)��?sh��)��(j��)�����M(j��n)�Кvʷ�جF(xi��n)��څ��(sh��)�A(y��)�С�
4.��(y��ng)����B(t��i)�µĸ����YԮ�ͬF(xi��n)��(ch��ng)��(sh��)�r(sh��)�O(ji��n)��
��(d��ng)���F(xi��n)�o����r�r(sh��),���C(j��)���˿�ͨ�^(gu��)�����YԮ,�����ھ�Ԯ�ˆT���_(d��)�¹ʬF(xi��n)��(ch��ng)�����F(xi��n)��(ch��ng)��(sh��)�r��(hu��)��ͬF(xi��n)��(ch��ng)�h(hu��n)������(sh��)����O2,��CO,��H2S��CH4���w��ȣ��؝�ȵȣ�,���ԅf(xi��)���ƶ���Ԯ����,���Ԏ����Z(y��)��ͨԒ���ܿ���߾�ԮЧ�ʡ�
5.��(du��)�ӾC�Ϲ���ƽ�_(t��i),�������ǻۻ�ˮƽ
����Ѳ�z�C(j��)����ϵ�y(t��ng)�ڔ�(sh��)��(j��)�ɼ�����(sh��)��(j��)����,����(sh��)�r(sh��)�O(ji��n)�غ͑�(y��ng)��̎���ϵă�(y��u)��(sh��),���،��ɞ�C�Ϲ����\(y��n)�Sƽ�_(t��i)����Ч�a(b��)�䡣�`��Ľӿڌ�(du��)������,��߀���Ԍ���Ϣ��(sh��)��(j��)��(du��)��������һ��(j��)���ǻ۹���ƽ�_(t��i),�������ͻ�l(f��)�¼��Ķಿ�T(m��n)�f(xi��)ͬ��Q�ṩ�˼��g(sh��)֧�֡����������Ѳ�z�C(j��)�����c�F(xi��n)�е����,������ϵ�y(t��ng)��(du��)��,���t�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)��ϵ�y(t��ng)(li��n)��(d��ng)���������w�����\(y��n)�Sϵ�y(t��ng)�����ܻ�,��
�±����y(t��ng)�˹�Ѳ�z+�̶���������Ѳ�z��ʽ,��������Ѳ�z�C(j��)����Ѳ�z��ʽ��Ч�ʃ�(y��u)����(du��)�ȡ�
2 BIM+AR���g(sh��)
����(qi��ng)�F(xi��n)��(sh��)��AugmentedReality, AR��,�����˂������a(ch��n)����ĬF(xi��n)��(sh��)�h(hu��n)���ЯB����Ӌ(j��)��C(j��)���a(ch��n)�ĈD��,��ҕ�l��3Dģ�͵�,������(qi��ng)�F(xi��n)��(sh��)Ӳ�������˹����ܵĺ���Ӳ��֮һ,�������˴������˹����ܼ��g(sh��)������ͨ�^(gu��)���w�R(sh��)�e���g(sh��)�R(sh��)�e������F(xi��n)��(sh��)�h(hu��n)��,�������Z(y��)���R(sh��)�e���g(sh��)�z�y(c��)�ͷ����Ñ�(h��)ָ��,�����ÿ��gͬ�r(sh��)��λ�����D�Єe���ڿ��g�е�λ�õȵȡ�
Ŀǰ,���ڬF(xi��n)��AR�O(sh��)��Ļ��A(ch��)��,��ᘌ�(du��)BIM�ИI(y��)��������h(hu��n)���������m����BIM�ИI(y��)�����h(hu��n)����AR���wʽ�O(sh��)��,����������w�R(sh��)�e,��������ȌW(xu��)��(x��)�Į���Ŀ��(bi��o)�z�y(c��)��BIMģ���p����,��3D��(n��i)�ݹ������Ʒ���(w��)ƽ�_(t��i),���_(k��i)�l(f��)����BIM�ИI(y��)�Ļ���AR���g(sh��)�����ܻ���(y��ng)�ã����M(j��n)�Юa(ch��n)�I(y��)��ʾ��,���Ķ��f(xi��)�������O(sh��)Ӌ(j��),��ʩ���O(ji��n)�������̾S������I(y��)�ˆT��߹���Ч�ʣ����w�Ľ��O(sh��)������D��ʾ:
�\(y��n)�õ��C�Ϲ����\(y��n)�S��BIM+AR���Ԍ�(sh��)�F(xi��n)���¹��ܣ�
1.����ҕ�X(ju��)�Į����z�y(c��)
����ҕ�X(ju��)�Į����z�y(c��)��������BIMƥ�����ȌW(xu��)��(x��)�z�y(c��)���g(sh��)�M(j��n)�Ѕf(xi��)ͬ�Q��,�����ܙz�y(c��)��(ch��ng)���еĮ���,������BIMƥ�似�g(sh��)�Į����z�y(c��)�������������Sģ�ͯB�ӵ��挍(sh��)��(ch��ng)��֮��,��ͨ�^(gu��)�挍(sh��)��(ch��ng)���c���Sģ�͵�1:1ƥ��,���z�y(c��)�������д��ڵĮ�����ͨ�^(gu��)��(du��)�����ӱ��Ĵ����W(xu��)��(x��),���܉�õ���ͬ�(l��i)�ͮ����ı��|(zh��)����,���Ķ���(du��)�挍(sh��)��(ch��ng)���еĮ����M(j��n)�Йz�y(c��)�,�������ȌW(xu��)��(x��)�Į���Ŀ��(bi��o)�z�y(c��)��(du��)��λ�õ�Ҫ��,������܉�ܺõ��a(b��)��BIMƥ�似�g(sh��)�IJ��㡣�挍(sh��)��(ch��ng)���D����ͬ�r(sh��)��(j��ng)�^(gu��)�����ɷN�z�y(c��)��ʽ̎����,����ͨ�^(gu��)���ܻ��ąf(xi��)ͬ�Q��ϵ�y(t��ng)�M(j��n)����K�ěQ��̎��,�������ж������(l��i)�ͺͮ���λ�á�
2.���ܻ�BIM��Ϣ�ʬF(xi��n)
���ܻ�BIM��Ϣ�ʬF(xi��n)��������(qi��ng)�F(xi��n)��(sh��)ϵ�y(t��ng)�еĶ�N�˹����ܼ��g(sh��),����BIMģ��ֱ��Ƕ�뵽�挍(sh��)��(ch��ng)����,��ͨ�^(gu��)̓��(sh��)�ںϵķ�ʽ����(sh��)�F(xi��n)���ܻ�BIM��Ϣ�ʬF(xi��n),������,������(qi��ng)�F(xi��n)��(sh��)ϵ�y(t��ng)�е����w�R(sh��)�e���g(sh��)�R(sh��)�e��(ch��ng)���е�Ŀ��(bi��o)�����ͨ�^(gu��)SLAM���g(sh��)��Ӌ(j��)��(d��ng)ǰ��λ�ú��ˑB(t��i),�����ͨ�^(gu��)̓�M�ںϼ��g(sh��),����̓�M��BIM��Ϣ���ض��Ĵ�С���ˑB(t��i)�̶����挍(sh��)��(ch��ng)���С�ʹ����ͨ�^(gu��)����(qi��ng)�F(xi��n)��(sh��)�O(sh��)����Ԍ�(sh��)�r(sh��)ȫ��λ�^��BIMģ��,�����������O(sh��)Ӌ(j��)�A���c�͑�(h��)��ͬ̽ӑ�O(sh��)Ӌ(j��)��(sh��)����ģ��չʾ,��Ҳ������ʩ���A�μ��r(sh��)�˽⮔(d��ng)ǰʩ���M(j��n)�Ⱥ�ʣ���M(j��n)�ȣ��������ھS���A������S�ޅ�������(zh��n),��
3.���ܻ�BIM ��Ϣ��(bi��o)ע
���ܻ�BIM��Ϣ�ʬF(xi��n)ͨ�^(gu��)AR̓��(sh��)�B�ӵ��˹����ܼ��g(sh��),���ѹ����O(sh��)Ӌ(j��)��ʩ���Լ��S���^(gu��)���аl(f��)�F(xi��n)�Ć�(w��n)�}���������P(gu��n)��(n��i)��,����(sh��)�r(sh��)��(bi��o)ע��BIMģ����,��֧�ֵĘ�(bi��o)ע�(l��i)�Ͱ������⮋(hu��)Ȧ�������@ʾ,�����֘�(bi��o)ע��,��
4.���ܻ�BIM���˅f(xi��)ͬ
���ܻ�BIM���˅f(xi��)ͬ�������ܣ����һ��(g��)��������(g��)�Ñ�(h��)��ȫϢ������(ch��ng)��,��֧���S�r(sh��)�S��“�挦(du��)���ͨ”,��ͬ�r(sh��)ÿ��(g��)���c�߶������Լ��Ī�(d��)��ҕ�njW(xu��)��(x��),���w�(y��n)������(d��ng),������֧�ֶ��Ñ�(h��)ͨ�^(gu��)�ք�(sh��)�����ȷ�ʽ��(du��)ͬһ��(g��)BIMģ���M(j��n)�н�������,��
3 �Y(ji��)�Z(y��)
�C�Ϲ����\(y��n)�S��Ҫ������Ϣ�������ܻ�����K���M(j��n)���еĿƌW(xu��)��,������(x��)��,�����ܻ�������

ʹ����“��һ��”��������“���v�h(hu��n)���W(w��ng)”